Byte Order：Intel和Motorola

字节序：Intel和Motorola

在前文中创建信号时会设置字节序，详细见创建信号Signals
本文对其基本含义进行展开讲述。

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前言

对于CAN协议，Message/CAN_ID中的Signal信号的“Byte order字节顺序”有两种模式：Intel 格式和Motorola格式。在排列方式上，Intel模式和Motorola模式没有孰优孰劣之分，只不过是设计者的规定。使用CAN之前，首先知道协议采用的是哪种格式，否则传输的数据有可能不是想要的效果。

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一、CAN总线数据传输的规则

我们平时用的0x1234，0x34即低字节部分，0x12即高字节部分。如果在内存中的地址是从左到右的话，即低地址存储的是高位，就说大端模式。
对于一个不大于8bit的数据传输，CAN先传输该字节的高位（Msb），然后传输其低位（Lsb）。如果一个信号只有8位（一个字节），那么不管是采用Intel 格式还是Motorola格式，它的传输方式都是一样的；如果要传输的信号超过一个字节，那么就要看采用哪种编码方式了。
实际传输中，一帧报文中的64位/8个字节数据是按照下图顺序传输的！！！