虚拟机ubuntu安装ROS及Arduino

首先，一定要查清楚ubuntu版本和ROS版本的对应关系再安装，否则可能出现问题。

 

1.安装ROS遇到的问题

问题1：

    初始化   sudo rosdep init  报错

    ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.

问题1的解决方案：

    请看----博客园，标题：Jetson AGX Xavier部署ROS, 作者：格格_gloria。网址：https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/13825287.html

问题2：

    初始化   sudo rosdep init   报错

    pkg_resources.DistributionNotFound: The 'rospkg==1.1.10' distribution was not found and is required by the application

问题2的解决方案：

    终端输入以下命令

sudo apt install python-rospkg

    之后又出现类似的问题，但是是其他的