ROS2的create_publisher参数详解

最新推荐文章于 2024-09-27 21:52:22 发布
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文章标签： java 前端 数据库
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       在使用python进行开发ros2时，我们会使用self.create_publisher创建发布者

        self.create_publisher(String, “sexy_girl”, 10)

        第一个参数为消息类型，第二个参数为话题的名称，第三个参数为队列长度，

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