概述
本节详细介绍了如何新建一个工作空间、功能包以及在功能包中如何创建程序文件并编译。
一、操作教程
1.创建工作空间
mkdir -p 自定义空间名称/src
cd 自定义空间名称
catkin_make
2.创建功能包
cd src
catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs
其中“roscpp rospy std_msgs”是该包需要使用的库的名称,后续也可以在CMakeLists.txt中修改。
3.新建程序文件
cd 自定义ROS包名/src
gedit main.cpp
填入以下示例代码:
#