ROS | 新建工作空间及功能包

概述

  本节详细介绍了如何新建一个工作空间、功能包以及在功能包中如何创建程序文件并编译。

一、操作教程

1.创建工作空间

mkdir -p 自定义空间名称/src
cd 自定义空间名称
catkin_make

2.创建功能包

cd src
catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs

其中“roscpp rospy std_msgs”是该包需要使用的库的名称，后续也可以在CMakeLists.txt中修改。

3.新建程序文件

cd 自定义ROS包名/src
gedit main.cpp

填入以下示例代码：

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