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原创 计算机词典
计算机词典名词解释cscritical section,临界区DemoDemonstration,初稿,看你做什么东西,可是一个效果展示,有的客户可能会要一个基础的版本EOFEnd Of File,在操作系统中表示资料源无更多的资料可读取Event事件mutex互斥量semaphores信号量来自:九七的计算机词典(转载请注明出处)..................
2021-05-24 10:51:31 240
原创 SLAM | NDT论文翻译
大部分扫描匹配算法是找特征之间的对应关系(correspondences)。NDT则是把2D平面划分为栅格(cells),将每个栅格都看成是一个正态分布,把栅格内的观测点的概率按正态分布模型进行局部建模,这就是NDT的ND(normal distribution 正态分布)。NDT中的T(transform 转换)则是指把扫描转换成了分段连续可微的概率密度,这样用牛顿法就可以和另一个扫描进行匹配,因此就不需建立明确的对应关系了。
2023-10-24 09:47:18 80
原创 ROS常见问题 | 虚拟机打开RVIZ闪退出错
WIN10虚拟机 VMware Workstation16 Pro。虚拟机打开rviz不支持显示硬件3D加速。关闭虚拟机的显示中的硬件3D加速。使用rviz命令打开rviz。
2023-09-08 15:48:05 738
原创 Linux | 隐藏终端并在指定路径下执行命令
本节详细介绍了如何在Ubuntu18系统下隐藏终端的同时执行命令,同时可以指定命令执行路径。隐藏终端启动其实很简单,只需要在脚本文件中直接执行即可;指定执行路径也非常的简单。
2023-08-14 11:25:45 480
原创 Linux | Templates模板文件夹
这个template目录,中文版是“模板”目录。在这个目录里存放的文件,会出现在你的右键菜单——》“创建新文档” 中。方便你快速建立各种文件。(和Windows 的右键菜单“新建文件”类似)你可以放入任何你需要作为模板的文件,很方便的!一图胜千言,下面是我系统的例子:模板目录:右键菜单:...
2023-08-04 11:29:03 647
原创 ROS | LIO-SAM编译失败no matching function for call to ‘PreintegratedImuMeasurements()‘
LIO-SAM编译失败no matching function for call to ‘PreintegratedImuMeasurements()‘
2023-08-04 09:06:46 716
原创 Linux | Ubuntu18安装微信
本节介绍如何在Ubuntu18系统上安装微信。由于系统原因,安装的微信一定不会是最新版本的,一般都是以前的版本,再加上一个虚拟环境实现的。
2023-07-25 14:53:17 769
原创 ROS | Ubuntu18一键安装ROS-melodic
本节详细介绍了如何在ubuntu18上安装ros(melodic版本)借用鱼香ROS的一键安装,可以快速实现在ubuntu18上安装ROS。由于鱼香ROS一键安装做的非常的方便,其他办法还需要手动进行配置,我们就不再讲述了。
2023-06-26 16:48:52 1728
原创 ROS | 键盘控制
在研发机器人/自动驾驶时,可能没有遥控器,又或者是仿真环境等情况,常常需要通过键盘控制小车。本节详细讲述了如何通过键盘来控制ROS小车,附有全套源码。
2023-02-21 11:30:45 2228 1
原创 ROS常见问题 | [Err] [REST.cc:205] Error in REST request
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
2023-02-20 18:11:24 1703
原创 ROS常见问题 | Unable to convert from SDF version 1.7 to 1.6
Unable to convert from SDF version 1.7 to 1.6
2023-02-20 17:57:34 486 1
原创 ROS常见问题 | ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_sta
ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_state_publisher
2023-02-20 16:49:09 255
原创 物联网工程 | CAN(Controller Area Network)控制器局域网络详解
本节详细介绍了CAN是什么,干什么用,并举以实例来说明其怎么用。
2022-09-26 10:19:49 3322 2
原创 ROS常见问题 | rosrun时提示找不到节点
当我在终端输入“rosrun 功能包名”后,我使用tab补全却无法补全节点名,手动输入节点名后运行却提示我没有这个节点。
2022-08-03 23:24:17 1954
原创 Visual Studio Code | Windows10或Ubuntu18.04系统VSCode配置C/C++编译环境
本文章介绍了如何在VSCode中配置C/C++编译环境,包括了Windows10和两个不同系统下的教程。
2022-07-25 14:02:36 1700
原创 PCL常见BUG 平面拟合computeModel “No samples could be selected“ 错误 | 九七的PCL
Ubuntu16自己写的PCL点云平面拟合程序,在运行后报出错误并退出程序如图:PCL的computeModel()函数在拟合平面时,要求合群点数量必须大于3在输入点云后加一条判断,判断点云的个数是否大于某个阈值,如果大于才拟合,否则直接跳过。该阈值由人为进行判断,保证只要点云数量大于这个值,那么合群点个数一定或很大概率是满足最小拟合要求即可。来自:九七的PCL...
2022-07-11 16:11:39 688
原创 九七的视觉工程 | 普通单目相机成像过程及相机内参详解
本节以小孔成像模型为例,详细介绍了普通单目相机的成像过程,相机内参及内参矩阵的详细含义。本节所述的成像原理与大部分相机成像原理类似,读懂此节可满足大部分与单目视觉相关的工作,也可以此类推到更复杂的内容。...
2022-06-14 23:01:10 1249 2
原创 九七的Windows内核驱动开发 WIN10-2004+VS2019+WDK驱动开发环境安装及配置
本节介绍如何在Windows10系统(2004版本,操作步骤中有如何查看版本)中安装VS2019及WDK开发包,并进行相应环境配置、修改,使我们可以在WIN10中进行驱动开发。
2022-06-14 02:09:47 3488 1
获取进程ID返回实句柄或伪句柄的依据是什么?
2022-07-09
c#多线程CopyFromScreen 参数无效
2022-07-07
静态成员函数内部的变量的内存是如何释放的(语言-c++|操作系统-windows)
2022-06-28
error允许所有异常与以前的 函数不兼容
2022-02-16
请教WIN10下后台模拟鼠标键盘的办法
2021-11-05
calc是启动Windows自带计算器的缩写,那其他一些缩写请问在哪里可以找到呢?
2021-11-01
换了新显示器后显示无信号怎么办?
2021-10-15
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