- 博客(107)
- 问答 (7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 计算机词典
计算机词典名词解释cscritical section，临界区DemoDemonstration，初稿，看你做什么东西，可是一个效果展示，有的客户可能会要一个基础的版本EOFEnd Of File，在操作系统中表示资料源无更多的资料可读取Event事件mutex互斥量semaphores信号量来自：九七的计算机词典（转载请注明出处）..................
2021-05-24 10:51:31
240
原创 SLAM | NDT论文翻译
大部分扫描匹配算法是找特征之间的对应关系（correspondences）。NDT则是把2D平面划分为栅格（cells），将每个栅格都看成是一个正态分布，把栅格内的观测点的概率按正态分布模型进行局部建模，这就是NDT的ND（normal distribution 正态分布）。NDT中的T（transform 转换）则是指把扫描转换成了分段连续可微的概率密度，这样用牛顿法就可以和另一个扫描进行匹配，因此就不需建立明确的对应关系了。
2023-10-24 09:47:18
80
原创 ROS常见问题 | 虚拟机打开RVIZ闪退出错
WIN10虚拟机 VMware Workstation16 Pro。虚拟机打开rviz不支持显示硬件3D加速。关闭虚拟机的显示中的硬件3D加速。使用rviz命令打开rviz。
2023-09-08 15:48:05
738
原创 Linux | 隐藏终端并在指定路径下执行命令
本节详细介绍了如何在Ubuntu18系统下隐藏终端的同时执行命令，同时可以指定命令执行路径。隐藏终端启动其实很简单，只需要在脚本文件中直接执行即可；指定执行路径也非常的简单。
2023-08-14 11:25:45
480
原创 Linux | Templates模板文件夹
这个template目录，中文版是“模板”目录。在这个目录里存放的文件，会出现在你的右键菜单——》“创建新文档” 中。方便你快速建立各种文件。（和Windows 的右键菜单“新建文件”类似）你可以放入任何你需要作为模板的文件，很方便的！一图胜千言，下面是我系统的例子：模板目录：右键菜单：...
2023-08-04 11:29:03
647
原创 ROS | LIO-SAM编译失败no matching function for call to ‘PreintegratedImuMeasurements()‘
LIO-SAM编译失败no matching function for call to ‘PreintegratedImuMeasurements()‘
2023-08-04 09:06:46
715
原创 Linux | Ubuntu18安装微信
本节介绍如何在Ubuntu18系统上安装微信。由于系统原因，安装的微信一定不会是最新版本的，一般都是以前的版本，再加上一个虚拟环境实现的。
2023-07-25 14:53:17
769
原创 ROS | Ubuntu18一键安装ROS-melodic
本节详细介绍了如何在ubuntu18上安装ros（melodic版本）借用鱼香ROS的一键安装，可以快速实现在ubuntu18上安装ROS。由于鱼香ROS一键安装做的非常的方便，其他办法还需要手动进行配置，我们就不再讲述了。
2023-06-26 16:48:52
1728
原创 ROS | 键盘控制
在研发机器人/自动驾驶时，可能没有遥控器，又或者是仿真环境等情况，常常需要通过键盘控制小车。本节详细讲述了如何通过键盘来控制ROS小车，附有全套源码。
2023-02-21 11:30:45
2228
1
原创 ROS常见问题 | [Err] [REST.cc:205] Error in REST request
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
2023-02-20 18:11:24
1703
原创 ROS常见问题 | Unable to convert from SDF version 1.7 to 1.6
Unable to convert from SDF version 1.7 to 1.6
2023-02-20 17:57:34
486
1
原创 ROS常见问题 | ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_sta
ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_state_publisher
2023-02-20 16:49:09
255
原创 物联网工程 | CAN（Controller Area Network）控制器局域网络详解
本节详细介绍了CAN是什么，干什么用，并举以实例来说明其怎么用。
2022-09-26 10:19:49
3322
2
原创 ROS常见问题 | rosrun时提示找不到节点
当我在终端输入“rosrun 功能包名”后，我使用tab补全却无法补全节点名，手动输入节点名后运行却提示我没有这个节点。
2022-08-03 23:24:17
1954
原创 Visual Studio Code | Windows10或Ubuntu18.04系统VSCode配置C/C++编译环境
本文章介绍了如何在VSCode中配置C/C++编译环境，包括了Windows10和两个不同系统下的教程。
2022-07-25 14:02:36
1700
原创 PCL常见BUG 平面拟合computeModel “No samples could be selected“ 错误 | 九七的PCL
Ubuntu16自己写的PCL点云平面拟合程序，在运行后报出错误并退出程序如图：PCL的computeModel()函数在拟合平面时，要求合群点数量必须大于3在输入点云后加一条判断，判断点云的个数是否大于某个阈值，如果大于才拟合，否则直接跳过。该阈值由人为进行判断，保证只要点云数量大于这个值，那么合群点个数一定或很大概率是满足最小拟合要求即可。来自：九七的PCL...
2022-07-11 16:11:39
688
原创 九七的视觉工程 | 普通单目相机成像过程及相机内参详解
本节以小孔成像模型为例，详细介绍了普通单目相机的成像过程，相机内参及内参矩阵的详细含义。本节所述的成像原理与大部分相机成像原理类似，读懂此节可满足大部分与单目视觉相关的工作，也可以此类推到更复杂的内容。...
2022-06-14 23:01:10
1249
2
原创 九七的Windows内核驱动开发 WIN10-2004+VS2019+WDK驱动开发环境安装及配置
本节介绍如何在Windows10系统（2004版本，操作步骤中有如何查看版本）中安装VS2019及WDK开发包，并进行相应环境配置、修改，使我们可以在WIN10中进行驱动开发。
2022-06-14 02:09:47
3488
1
获取进程ID返回实句柄或伪句柄的依据是什么？
2022-07-09
c#多线程CopyFromScreen 参数无效
2022-07-07
静态成员函数内部的变量的内存是如何释放的(语言-c++|操作系统-windows)
2022-06-28
error允许所有异常与以前的 函数不兼容
2022-02-16
请教WIN10下后台模拟鼠标键盘的办法
2021-11-05
calc是启动Windows自带计算器的缩写，那其他一些缩写请问在哪里可以找到呢？
2021-11-01
换了新显示器后显示无信号怎么办？
2021-10-15
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人