YOLOv10改进策略【注意力机制篇】| EMA 即插即用模块，提高远距离建模依赖（含二次创新）

已于 2024-10-11 15:32:14 修改
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分类专栏： YOLOv10改进专栏 文章标签： YOLO 目标跟踪 计算机视觉 深度学习
于 2024-10-08 12:43:52 首次发布
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一、本文介绍

本文记录的是基于EMA模块的YOLOv10目标检测改进方法研究。EMA认为跨维度交互有助于通道或空间注意力预测，并且解决了现有注意力机制在提取深度视觉表示时可能带来的维度缩减问题。在改进YOLOv10的过程中能够为高级特征图产生更好的像素级注意力，能够建模长程依赖并嵌入精确的位置信息。

专栏目录：YOLOv10改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进

专栏地址：YOLOv10改进专栏——以发表论文的角度，快速准确的找到有效涨点的创新点！

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YOLOv10改进 | 注意力机制 | 添加ACmix自注意力与卷积混合模型改善模型特征识别效率（包含二次创新PSA机制）
Snu77的博客
07-11 469
本文给大家带来的改进机制是ACmix自注意力机制的改进版本，它的核心思想是，传统卷积操作和自注意力模块的大部分计算都可以通过1x1的卷积来实现。ACmix首先使用1x1卷积对输入特征图进行投影，生成一组中间特征，然后根据不同的范式，即自注意力和卷积方式，分别重用和聚合这些中间特征。这样，ACmix既能利用自注意力的全局感知能力，又能通过卷积捕获局部特征，从而在保持较低计算成本的同时，提高模型的性能。本文包含二次创新PSA机制！YOLOv10改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备目录。
YOLOv5改进系列（16）——添加EMA注意力机制（ICASSP2023|实测涨点）
路人贾的博客
07-28 6568
ICASSP2023，yolov5添加EMA基于跨空间学习的高效多尺度注意力，超越CA，实测涨点！
YOLOv10全网最新创新点改进系列：YOLOv10融合V-Focal Loss全面提升密集目标检测，针对目前样本不平衡问题的独特创新点，有效涨点！
weixin_51692073的博客
07-14 2597
YOLOv10全网最新创新点改进系列：YOLOv10融合V-Focal Loss全面提升密集目标检测，针对目前样本不平衡问题的独特创新点，有效涨点！
YOLOv10改进 | 注意力篇 | 手把手教你在YOLOv10上缝合高效多尺度注意力(EMA)模块（图像分类和目标检测等任务通用）ICASSP2023中稿论文
qq_45972324的博客
09-09 403
摘要：在各种计算机视觉任务中说明了通道或空间注意力机制在产生更可辨别的特征表示方面的显着有效性。然而，使用通道降维对跨通道关系进行建模可能会在提取深度视觉表示时带来副作用。该文提出了一种新的高效多尺度注意力 （EMA） 模块。专注于保留每个通道的信息并减少计算开销，我们将部分通道重塑为批处理维度，并将通道维度分组为多个子特征，这使得空间语义特征在每个特征组内分布均匀。具体来说，除了对全局信息进行编码以重新校准每个并行分支中的通道权重外，两个并行分支的输出特征通过跨维度交互进一步聚合，以捕获像素级成对关系。
YOLOv10改进 | 注意力篇 | YOLOv10引入EMAttention(EMA）注意力
tsg6698的博客
06-20 680
具体来说，除了对全局信息进行编码以重新校准每个并行分支中的通道权重之外，还通过跨维度交互来进一步聚合两个并行分支的输出特征，以捕获像素级的成对关系。该模块的核心思想在于通过保留每个通道的信息并减少计算开销，从而在不进行维度缩减的情况下提高模型的效率和性能。到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv10改进有效涨点专栏，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~
YOLOv10全网最新创新点改进系列：融合GSConv+Slim Neck，双改进、双增强，替换特征融合层实现， 轻量化涨点改进策略，有效涨点神器！
weixin_51692073的博客
07-04 2357
YOLOv10全网最新创新点改进系列：融合GSConv+Slim Neck，双改进、双增强，替换特征融合层实现， 轻量化涨点改进策略，有效涨点神器！
LSKA（大可分离核注意力）：重新思考CNN大核注意力设计
m0_47867638的博客
10-23 2671
大型可分离核注意力（LSKA）模块的视觉注意力网络（VAN）已被证明在各种基于视觉的任务上提供了卓越的性能，超过了视觉转换器（ViTs）。然而，这些LSKA模块中的逐深度卷积层随着卷积核尺寸的增加，计算和内存占用呈二次增长。为了缓解这些问题，并使VAN的注意力模块能够使用极大的卷积核，我们提出了一种大型可分离核注意力模块，称为LSKA。LSKA将深度卷积层的2D卷积核分解为级联的水平1D和垂直1D内核。与标准LKA设计不同，提出的分解使得可以直接使用注意力模块中的深度卷积层的大内核，而不需要任何额外的块。
YOLOV10主要特点和改进
xiao77224li的博客
06-09 1140
例如，YOLOv10-S的推理速度比RT-DETR-R18快1.8倍，同时保持了相似的精度。这种策略结合了一对多和一对一的标签分配，消除了在推理过程中对NMS的需求。YOLOv10是YOLO系列算法的最新版本，由清华大学的研究人员开发，它在实时目标检测领域实现了显著的性能提升。：YOLOv10的未来发展包括在速度和精度方面的进一步改进，与物联网的集成，以及开发可扩展的解决方案以实现大规模部署。：YOLOv10全面优化了模型的各个组件，从效率和精度的角度减少了计算冗余，提高了参数的利用效率。
YOLOv10全网最新创新点改进系列：YOLOv10融合SwinTransformer模块，分辨率每层变成一半，而通道数变成两倍,有效提升小目标检测效果！
weixin_51692073的博客
07-22 2476
YOLOv10全网最新创新点改进系列：YOLOv10融合SwinTransformer模块，分辨率每层变成一半，而通道数变成两倍,有效提升小目标检测效果！
YOLOv10改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进
qq_42591591的博客
10-11 900
如何寻找创新点？为什么要使用这个模块？如何才能提升模型的精度？这是贯穿我们研究始终的问题。创新点在这个专栏中我已经整理好了，这已经省去了大部分时间，但是当我们使用这些新的模块去优化已有的模型，如何才能提升模型的精度，才是我们要达到的最终目标。当然我们可以使用传统的A+B+C的方法去堆积模块，然后是进行大量的实验去排列组合以实现最终的精度提升，这无可厚非。
YOLOv11改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进
qq_42591591的博客
10-11 2552
如今各种网络模型更新迭代越来越快，计算机视觉相关的文章也越来越多，多到一些普通，通用的改进点无法达到发表的要求。本专栏正是解决这个问题！如何寻找创新点？为什么要使用这个模块？如何才能提升模型的精度？这是贯穿我们研究始终的问题。创新点在这个专栏中我已经整理好了，这已经省去了大部分时间，但是当我们使用这些新的模块去优化已有的模型，如何才能提升模型的精度，才是我们要达到的最终目标。当然我们可以使用传统的A+B+C的方法去堆积模块，然后是进行大量的实验去排列组合以实现最终的精度提升，这无可厚非。
YoloV8改进策略：Agent Attention|Softmax与线性注意力的融合研究|有效涨点|代码注释与改进|全网首发（唯一）
m0_47867638的博客
01-15 2592
Transformer模型起源于自然语言处理，近年来在计算机视觉领域迅速崭露头角，在图像分类 [13,15,37]、目标检测 [5,39]、语义分割 [6, 43] 和多模态任务 [29] 中取得了显著的成就。尽管如此，将Transformer和自注意力融入视觉领域仍面临巨大挑战。现代Transformer模型通常采用Softmax注意力机制 [38]，它会计算每个查询键对之间的相似性，从而导致与标记数量成二次方的计算复杂性。
SOD-YOLOv8 - 增强YOLOv8以在交通场景中检测小目标
最新发布
TJMtaotao的博客，高校计算机教师
10-20 1158
提出了Small Object Detection YOLOv8 (SOD-YOLOv8)，这是一种专门针对涉及众多小目标场景的新颖模型。 受到Efficient Generalized Feature Pyramid Networks (GFPN)的启发，作者在YOLOv8中增强多路径融合，以合并多层级的特征，保留浅层细节并提高小目标检测精度。 引入第4个检测层用于有效利用高维度的空间信息。 C2f-EMA模块中的高效多尺度注意力模块（EMA）通过重新分配权重和优先考虑相关特征增强特征提取。
YOLOv8最新改进系列：YOLOv8+RepLKNet，超大核模型，精度嘎嘎提升，小目标检测性能嘎嘎提升，提升效果拉满！！！
weixin_51692073的博客
09-11 3059
RepLKNet的作者受到了vision transformers (ViT) 最新进展的启发,提出了31×31的超大核模型，与小核 CNN 相比，大核 CNN 具有更大的有效感受野和更高的形状偏差而不是纹理偏差。借鉴 Swin Transformer 的宏观架构，提出了一种架构 RepLKNet。在 ImageNet 上获得 87.8% 的 top-1 准确率，在 ADE20K 上获得 56.0% mIoU，这在具有相似模型大小的最先进技术中非常具有竞争力。
YOLOv8改进 | 融合篇，YOLOv8添加CA注意力机制+新增小目标检测头，助力涨点
weixin_44779079的博客
07-02 1740
小目标检测难点众多，导致很多算法对小目标的检测效果远不如大中型目标。影响算法性能的主要原因如下:第一，小目标分辨率低、信息量不足，导致神经网络提取到的有效特征较少。第二，小目标在图像中所占的区域较小，易受背景干扰，这对算法的定位性能要求较高。第三，小物体标注困难，训练数据有限，导致模型泛化能力差。例如多尺度学习、无锚机制和生成对抗学习等方法，都能提高小目标检测的准确性和鲁棒性。为了改善小目标漏检现象严重的问题，我在 YOLOv8 中增加了 P2 检测头，相当于有四个检测头，使网络能检测到更小的目标。
【YOLOv8改进】EMA（Efficient Multi-Scale Attention）：基于跨空间学习的高效多尺度注意力 (论文笔记+引入代码)
专注于图像领域，主要研究内容包括计算机视觉和深度学习，特别是在图像分类、目标检测和图像生成等方面有深入的研究和实践经验。
05-23 3068
通道或空间注意力机制在许多计算机视觉任务中表现出显著的效果，可以生成更清晰的特征表示。然而，通过通道维度缩减来建模跨通道关系可能会对提取深度视觉表示带来副作用。本文提出了一种新颖高效的多尺度注意力（EMA）模块。该模块着重于保留每个通道的信息并减少计算开销，我们将部分通道重新调整为批次维度，并将通道维度分组为多个子特征，使空间语义特征在每个特征组内分布均匀。具体来说，除了在每个并行分支中对全局信息进行编码以重新校准通道权重外，这两个并行分支的输出特征还通过跨维度交互进一步聚合，以捕捉像素级的成对关系。
1.3ms 延迟 | 清华 ICCV 2023 最新开源移动端网络架构 RepViT，速度贼溜！
专注计算机视觉全栈知识分享
07-22 676
本文通过引入轻量级 ViT 的架构选择，重新审视了轻量级 CNNs 的高效设计。这导致了 RepViT 的出现，这是一种新的轻量级 CNNs 家族，专为资源受限的移动设备设计。在各种视觉任务上，RepViT 超越了现有的最先进的轻量级 ViTs 和 CNNs，显示出优越的性能和延迟。这突显了纯粹的轻量级 CNNs 对移动设备的潜力。
YOLOv9最新改进系列：YOLOv9改进加入新型高效的多尺度注意力（EMA）模块保留每个通道的信息并减少计算成本！助力v9检测性能遥遥领先！
weixin_51692073的博客
04-18 2442
YOLOv9最新改进系列：YOLOv9改进加入新型高效的多尺度注意力（EMA）模块保留每个通道的信息并减少计算成本！助力v9检测性能遥遥领先！
yolov5改进注意力模块ema
11-08
YOLOv5改进了注意力模块的EMA（Exponential Moving Average）。 在YOLOv5中，注意力模块被用于增强对物体的关注，提高目标检测的准确性和性能。而EMA则是一种优化方法，可以平衡模型的训练和预测过程，使模型更加稳定。 传统上，模型的权重是通过计算每个batch的梯度平均值进行更新的。但是这种方式容易受到噪声的干扰，导致模型的性能下降。为了解决这个问题，YOLOv5引入了EMA方法。 在YOLOv5中，EMA的核心思想是使用每个batch的参数的指数移动平均值来更新模型的权重。具体而言，对于每个需要更新的参数，EMA会根据当前的梯度和之前的EMA值进行加权平均。这样可以削弱梯度的噪声，使得模型更加稳定。 通过EMA方法，YOLOv5的注意力模块可以更好地融合不同层级的特征，并且减少了对参数的过度更新，从而提高了模型的性能。此外，EMA还可以防止模型在训练过程中过拟合，提高了模型的泛化能力。 总之，YOLOv5通过引入EMA方法来改进注意力模块，提高了目标检测的准确性和性能。EMA可以平衡模型的训练和预测过程，减少噪声的影响，从而使模型更加稳定。这一改进使得YOLOv5在物体检测任务中取得了更好的效果。
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