【YOLOv12多模态融合改进】| CGA Fusion：内容引导的注意力融合模块，空间权重引导的多模态特征自适应融合

最新推荐文章于 2025-04-24 17:17:08 发布
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分类专栏： YOLO多模态融合改进 文章标签： YOLO 深度学习 计算机视觉 多模态
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版权

一、本文介绍

本文记录的是利用CGA Fusion 模块改进 YOLOv12 的多模态融合部分。

CGAFusion（Content-Guided Attention Fusion）通过内容引导注意力生成空间权重，引导高低层特征的自适应融合。本文利用CGA Fusion 模块，通过内容引导注意力生成空间权重，自适应地融合两个模态的特征，在特征融合阶段实现跨模态语义对齐与噪声抑制，增强对不同模态互补特征的利用能力，从而提升模型在多模态场景下的检测鲁棒性与准确性。

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【YOLOv8多模态融合改进】| CGA Fusion：内容引导的注意力融合模块，空间权重引导的多模态特征自适应融合
Limiiiing的博客
04-19 31
本文记录的是利用CGA Fusion 模块改进 YOLOv8 的多模态融合部分。（Content-Guided Attention Fusion）通过内容引导注意力生成空间权重，引导高低层特征的自适应融合。本文利用模块，通过内容引导注意力生成空间权重，自适应地融合两个模态的特征，在特征融合阶段实现跨模态语义对齐与噪声抑制，增强对不同模态互补特征的利用能力，从而提升模型在多模态场景下的检测鲁棒性与准确性。DEA-Net: Single image dehazing based on detail-enhanc
【YOLOv10多模态融合改进】| CGA Fusion：内容引导的注意力融合模块，空间权重引导的多模态特征自适应融合
Limiiiing的博客
04-20 31
本文记录的是利用CGA Fusion 模块改进 YOLOv10 的多模态融合部分。（Content-Guided Attention Fusion）通过内容引导注意力生成空间权重，引导高低层特征的自适应融合。本文利用模块，通过内容引导注意力生成空间权重，自适应地融合两个模态的特征，在特征融合阶段实现跨模态语义对齐与噪声抑制，增强对不同模态互补特征的利用能力，从而提升模型在多模态场景下的检测鲁棒性与准确性。DEA-Net: Single image dehazing based on detail-enhan
【YOLOv11多模态融合改进】| CGA Fusion：内容引导的注意力融合模块，空间权重引导的多模态特征自适应融合
Limiiiing的博客
04-20 54
本文记录的是利用CGA Fusion 模块改进 YOLOv11 的多模态融合部分。（Content-Guided Attention Fusion）通过内容引导注意力生成空间权重，引导高低层特征的自适应融合。本文利用模块，通过内容引导注意力生成空间权重，自适应地融合两个模态的特征，在特征融合阶段实现跨模态语义对齐与噪声抑制，增强对不同模态互补特征的利用能力，从而提升模型在多模态场景下的检测鲁棒性与准确性。DEA-Net: Single image dehazing based on detail-enhan
《多模态融合改进》目录一览 | 专栏介绍 ，多模态的全方位改进，提供多模态模型改进完整项目包-开箱即用
Limiiiing的博客
04-15 1472
在大家订阅专栏后，便可获得多模态模型改进完整项目包-开箱即用，方便简单
空间机器人在轨任务的制导、导航与控制：综述与展望
qq_17032807的博客
05-09 1万+
本文在第一部分概述了用于执行在轨机器人任务的空间操纵器的制导、导航和控制(GNC)方法，包括但不限于在轨服务、卫星/站组装、探测外星物体和空间碎片减缓。简要介绍了一些空间任务的概念，讨论了空间机器人是最实用和通用的解决方案之一。一个在轨机器人任务的共同阶段被确定为:近距离交会，姿态同步，目标识别，机械手部署，捕获，如果需要，捕获后机动。对每个阶段提出或适用的重要GNC方法进行了广泛的审查。本文重点研究了用于姿态同步、机械臂部署和捕获阶段的GNC方法，特别是用于自由漂浮和自由飞行两种工作状态的GNC方法。空间
CVPR2021论文列表（中英对照）
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dovings的博客
07-04 1万+
CVPR论文列表，中英对照
基于深度学习Yolo8的驾驶员疲劳与分心行为检测系统
XiaoCoder的博客
04-23 212
③：技术栈：Python、PySide6、OpenCV、YOLOv8、Matplotlib、NumPy。②：开发环境：Python3.8+、PyCharm/VSCode。①：疲劳检测：眨眼频率监测、哈欠检测、Perclos模型评分。②：分心行为识别：手机使用检测、抽烟行为检测、喝水行为检测。④：数据统计：行为数据可视化、疲劳指标统计、数据导出功能。①：系统环境：Windows/Mac/Linux。③：实时监控：摄像头实时画面显示、状态实时更新。【三】疲劳检测模型与行为分析统计。
YOLOv11改进：轻量化模型MobileNetv4
最新发布
qq_44231797的博客
04-24 602
它通过整合多种先进技术，如通用反转瓶颈（UIB）、针对移动设备优化的注意力机制（Mobile MQA），以及先进的架构搜索方法（NAS），实现了在不同硬件上的高效运行，成功打造出一系列在移动设备上表现最优的模型，兼顾计算效率和精度，实现了在多种硬件平台上的帕累托最优性能。**MobileNetV4（MNv4）**是最新一代的MobileNet，其核心原理在于实现了跨各种移动设备的高效性能,**预处理（pre-process）：**0.6毫秒（ms）**推理（inference）：**6.6毫秒（ms）
[AI]从零开始的TensorRT加速推理YOLO11教程
c858845275的博客
04-23 720
讲解了TensorRT的安装，.trt模型的转换以及spacewalk01/yolov11-tensorrt项目的编译与项目集成！
开源项目实战学习之YOLO11：ultralytics-cfg-datasets-Argoverse、carparts-seg.yaml文件（二）
kngines
04-24 428
开源项目实战学习之YOLO11：ultralytics-cfg-datasets-yaml文件（二）
YOLO11改进：backbone主干改进 | StarNet：超强轻量级Backbone
Loving_enjoy的博客
04-24 308
在实时目标检测领域，模型精度与推理速度的博弈始终是白热化的焦点。当YOLOv11以**56.3 mAP**和**214 FPS**的震撼成绩刷新COCO榜单时，微软却悄然祭出一项颠覆性架构——**StarNet**，用0.7秒延迟在移动端实现73.5%的ImageNet精度。这场看似平行的技术竞赛，实则暗藏着目标检测轻量化的未来密码。本文将深度解构YOLOv11的Backbone改进与StarNet的创新本质，揭示二者融合将如何重塑实时检测的技术版图。## 一、YOLOv11的Backbone革命：从C3到
YOLOv11改进-双Backbone架构：利用双backbone提高yolo11目标检测的精度
qq_64693987的博客
04-24 1313
YOLOv11 的 Backbone 基于 CSPNet 的改进版本，通过引入 C3K2 模块、C2PSA等进一步优化了特征流的传递效率，同时减少冗余计算，提高了模型的参数利用率。目前主流的设计路径主要包括三类：CNN 与 CNN 的轻量级组合、CNN 与 Transformer 的语义增强组合，以及 CNN 与 Mamba 的状态建模组合。同时使用CNN+CNN双backbone的网络结构中，可以对CNN结构进行改进，如再其中一个分支中添加频域、注意力机制等操作，增强模型的边缘、语义特征等。
使用ultralytics的yolo11训练自定义数据集的图像分类模型+预测+导出onnnx模型+trtexec转engine模型
深耕AI
04-23 266
训练完成后，就会在ultralytics-clas/runs/classify/train目录下，得到一些文件。其中，weight文件里面，就是训练得到的模型文件.pt，有两个best和last。就会得到输出结果：包含分类标签，预测得分，结果，速度，输入图的大小。打开Pycharm设置环境并编写训练代码。
YOLO 模型的深度剖析及其在生物医药领域的创新应用
m0_44975814的博客
04-23 525
YOLO（You Only Look Once）系列模型自 2015 年问世以来，经历了多次重大技术革新，其发展轨迹深刻影响着目标检测领域。初代 YOLO 将目标检测任务革命性地转化为单一神经网络的回归问题，在一个前向传播过程中完成图像中所有目标的定位与分类，相比传统滑动窗口算法，检测速度提升显著。然而，初代模型在小目标检测和定位精度上存在不足，后续版本围绕这些痛点展开持续优化。YOLOv2 通过引入锚框机制，在预测边界框时使用预定义的尺寸模板，大幅提升了定位准确性。
YOLOv8改进：ShapeIoU与InnerShapeIoU损失函数的理论与实践
shrgegrb的博客
04-22 612
YOLOv8 的总损失由定位损失、分类损失、置信度损失及可选的蒸馏损失组成。其中，定位损失采用了 DFL 与 CIoU 结合的方式，继承前代解耦式定位损失的优点，并进一步优化。ShapeIoU 是一种改进的 IoU 损失函数，它在传统 IoU 的基础上，引入了形状相似性度量，弥补了传统 IoU 仅关注重叠区域比例而忽略边界框形状差异的不足。其计算公式为：其中，α 是平衡参数，形状相似性可通过边界框的宽高比差异来计算。
YOLOV8添加可变形卷积(DCNv2)增强空间注意力
大家好鸭！这里记录着我的学习路程和心路。
04-23 659
device='cou.参数意思是:你电脑是GPU你就埴0，CPU就埴cpu，GPU是有英伟达显卡的电脑使用的，如果没有英伟达显卡训练非常慢，因为我电脑没有英伟达显卡，这里训练只用了几张数据集进行测试，你们也可以租云服务器训练，方法都是一样的，后期有空会出一起环境配置视频，我以前的作品也有环境配置教程的，你们可以翻一下看看测试一下训练，打印出来的YOLOv8结构可以看到添加可变性卷积成功。该文件路径为:ultralytics/nn/tasks.py，在开头导入C2f_DCN，添加如截图所示。
基于RK3588+FPGA+AI YOLO的无人船目标检测系统（一）概述
YEYUANGEN的专栏
04-21 766
然而，通过国外平台进行环境感知存在信息安全的问题，使用国产。高的问题，提出了一种基于轻量化卷积和注意力机制改进的方法，可以在降低模。部署在嵌入式平台上；得了显著的成就，但是却涉及到对底层推理框架、开发环境和生态链的依赖，因。原模型引入轻量化卷积结构，提高了计算效率，在硬件资源受限的情况下能够更。度，从而提高推理速度，在保持精度不受影响的情况下，成功地减少了模型的体。峻的问题，即如何实现准确停靠岸和精准避障，解决这个问题的关键在于确保。芯片能够模拟大脑神经元和突触的功能，采用一组神经元处理一组指令的计算。
YOLO11改进-Backbone-引入ShuffleNet v1替换backbone，实现轻量化
qq_64693987的博客
04-21 514
逐点分组卷积（Pointwise Group Convolution）：为降低 1×1 卷积的计算复杂度，在 1×1 层应用分组卷积，使每个卷积仅在相应输入通道组上操作，减少计算量。通道混洗（Channel Shuffle）：分组卷积虽减少计算量，但会导致信息在通道组间流动受限。通道混洗操作通过重新排列通道，使后续卷积层能从不同组获取输入数据，增强信息交流。具体实现是将卷积层输出通道维度重塑、转置后再展平作为下一层输入，且该操作可微，能用于端到端训练。
公路隧道积水检测数据集VOC+YOLO格式207张1类别
FL1623863129的博客
04-23 334
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["water"]特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。图片数量(jpg文件个数)：207。标注数量(xml文件个数)：207。标注数量(txt文件个数)：207。标注规则：对类别进行画矩形框。
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