机器人基础研究和应用研究的内容

1.机器人研究包括有基础研究和应用研究两个方面，主要研究内容有哪些？

（1）机械手设计

（2）机器人运动学、动力学和控制

（3）轨迹设计和路径规划

（4）传感器(包括内部传感器和外部传感器

（5）机器人视觉；

（6）机器人语言；

（7）装置与系统结构；

（8）机器人智能等

 

2.工业机器人是机电一体化的系统，它由哪个部分组成？