电动汽车无线充电系统 ———— 车载充电机和无线充电设备之间的通信协议（一）

术语定义

 1. 车位标识 —— 用于识别车位的唯一信息。
 2. 车位信息 —— 地面系统中充电车位的车位标识以及线圈信息。
 3. 线圈信息 —— 由线圈角色、标识、类型、功率、频率信息组成的表示线圈身份及参数的信息。
 4. 地面系统信息 —— 由车位信息、地面通信控制单元（CSU）、功率发送控制器（PTC）、功率因数校正（PFC）的软硬件版本信息、地面通信控制单元（CSU）和功率发送控制器（PTC）的绑定关系、功率发送控制器（PTC）和充电位的绑定关系组成的表示地面系统身份及功能的信息。
 5. 充电状态 —— 电动汽车连接充电系统后的状态，包括充电和未充电两种状态。
 6. 车辆系统信息 —— 由车辆系统中车载通信控制单元（IVU）、功率接收控制器（PPC）的软硬件版本信息组成的表示车辆系统身份及功能的信息。
 7. 车辆状态 —— 用于表示车辆无线充电过程中车载设备以及车辆行驶的状态，主要包括车载通信控制单元（IVU）状态、车辆行驶模式等信息，当出现故障的时候还包括对应的故障值，以及功率接收控制器（PPC）充电电量等信息。
 8. 保活 —— 确认两个通信节点之间是否处于连接状态的机制。在通信协议中，允许有通信连接的设备定期向该连接的对等方发送不含数据的空段。如果连接仍然有效，对方设备会响应一个包含确认的段。如果无效，对方设备将回应一个连接复位段。
 9. 中点电压 —— 副边设备输出的电压值。
 10. 缓启动状态 —— 电压或电流以一定斜率逐渐上升的状态。
 11. PFC更新状态 —— PFC软件处于更新时的状态。
 12. 通信模式A\ —— 地面通信控制单元（CSU）与车载通信控制单元（IVU）之间进行通信并进行数据交换的模式。
 13. 通信模式B —— 地面通信控制单元（CSU）、车载通信控制单元（IVU）及无线充电控制管理系统（WCCMS）之间进行通信并进行数据交换的模式。

缩略语

 CSU：地面通信控制单元（Communication Service Unit）
 IVU：车载通信控制单元（In-Vehicle Unit）
 PFC：功率因数校正（Power Factor Correction）
 PPC：功率接收控制器（Power Pickup Controller）
 PrC：原边线圈（Primary Coil）
 PTC：功率发送控制器（Power Transmit Controller）
 PuC：副边线圈（Pickup Coil）
 UDP：用户数据报协议（User Datagram Protocol）
 WCCMS：无线充电控制管理系统（Wireless Charing Control Management System）

无线充电系统

概述

 无线充电系统在结构上分为地面设备和车载设备，二者之间无直接物理连接。在无线充电过程中，地面设备和车载设备之间应通过无线通信来交互信息，以实现充电过程的控制与管理。无线充电系统运行过程中，CSU应通过IVU与电动汽车车辆控制系统进行有效通信，以实现对电池充电过程的安全监控。
 通信模式Ｂ时，无线充电系统应具有网络端远程综合管理能力，CSU应具备与WCMMS进行数据通信的接口。
 无线充电系统包括地面系统和车辆系统两部分：
   1. 地面系统：包括WCMMS、CSU、PTC、PFC 和PrC等设备；
   2. 车辆系统：包括车辆控制系统、IVU、PPC 以及PuC 等设备。
 管理和通信系统包括WCCMS、CSU 和IVU 等通信单元。PTC、PrC、PPC 和PuC 组成无线能量传输系统，实现电能从地面系统通过无线接口传输到车辆系统。地面系统的PTC 和车辆系统的PPC通过管理和通信系统进行互通和通信。下图是无线充电系统的架构图。

 WCCMS与CSU之间允许存在WC接口，WCCMS与IVU之间允许存在WI接口，WC接口、WI接口均为可选。设备管理平台、运营服务平台宜与传导式充电设备统一。

通信单元功能

 WCCMS：无线充电控制和管理，负责对系统管理、IVU和CSU的认证，设备认证，充电管理。WCCMS应具备如下功能：
   1. 完成对CSU 和IVU的认证鉴权和通信安全管理；
   2. 无线充电监测；
   3. 计量处理（可选）；
   4. 参与部分充电控制，如检查IVU用户标识和IVU设备标识是否匹配，CSU用户标识和CSU设备标识是否匹配、充电异常处理等。
 CSU：地面通信控制单元，完成地面系统信令控制，以及WCCMS对地面系统，车辆系统对地面系统信令控制的通信通道功能。CSU应具备以下功能：
   1. 控制PTC启动、停止对PrC进行供电；
   2. PTC、PFC故障和异常事件检测；
   3. 向IVU上报充电状态；
   4. 和IVU之间转发PPC、PTC数据；
   5. 检查原边线圈和副边线圈是否匹配。
 通信模式B时，CSU还应具备以下功能：
   1. 负责地面系统和WCCMS通信；
   2. 向WCCMS上报充电状态。
 IVU：车载通信控制单元，实现无线充电车载部分的控制，与PPC完成信令交互，并与CSU 完成信令交互。IVU应具备以下功能：
   1. 负责与地面系统中CSU以及车辆控制系统的通信；
   2. 监测PPC、车辆控制系统故障以及异常事件；
   3. 和CSU之间转PPC、PTC数据；
 通信模式B时，IVU应提供WCCMS所需信息。IVU可提供用户进行无线充电控制和状态监控的人机界面的接口。

物理层协议

 CI 接口的通信物理层应符合IEEE 802.11的规定。

通信接口

 无线充电系统具有以下接口：
   1. WI接口（可选）：WCCMS和IVU之间的接口，该接口也可表示IVU通过CSU间接连接WCCMS，主要功能包括IVU的注册、信息上报以及发起开始充电请求、保活。充电模式B时可建立WI接口。
   2. WC接口：WCCMS和CSU之间的接口，主要功能包括CSU的注册、信息上报和保活，以及WCCMS利用该接口向CSU发起充电命令。充电模式B时应建立WC接口。
   3. CI接口：CSU和IVU之间的接口，包括两个逻辑接口：控制信令接口和数据接口。控制信令接口主要提供CSU和IVU之间的充电控制功能，数据接口提供包括IVU寻找CSU的IP地址，PTC和PPC之间数据通信的承载以及保活。
   4. 其他接口：车辆系统中IVU和PPC之间的接口是内部接口。地面系统中CSU和PTC之间 的接口是内部接口