电动汽车无线充电系统 ———— 车载充电机和无线充电设备之间的通信协议（二）

接口信息定义

消息头说明

 无线充电管理通信协议的消息头如图所示。

消息属性
消息属性	备注
M:Mandatory	指示必选参数，发送方应包含该参数，接受方如果检测到没有包括该参数，应返回参数错误
C:Conditional	指示在某些条件下，该参数必选，接收方检测到条件满足而没有该参数，则应退出该过程
CO:Conditional-Optional	指示该参数是在某些条件下是可选的
O:Optional	指示该参数可选，可以不出现在消息中

消息类型

消息类型
消息类型	消息
0x00	保留
通用消息保活与配置（0x90~0x9F）
0x90	保活请求
0x91	保活响应
0x92~0x9F	保留
初始化过程消息（0x10~0x19）
0x10	注册请求
0x11	注册响应
0x12	鉴权请求
0x13	鉴权响应
0x14	注销请求
0x15	注销响应
0x16	地址请求
0x17	地址响应
0x18~0x19	保留
充电控制消息（0x1A~0x2F）
0x1A	开始充电命令
0x1B	开始充电命令响应
0x1C~0x1D	保留
0x1E	停止充电命令
0x1F	停止充电命令响应
0x20	充电状态变更上报
0x21	充电状态变更上报响应
0x22	开始充电请求
0x23	开始充电请求响应
0x24	停止充电请求
0x25	停止充电请求响应
0x26	数据转发请求
0x27~0x2F	保留
信息上报和查询消息（0x30~0xFF）
0x30	信息上报请求
0x31	信息上报响应
0x32	信息查询请求
0x33	信息查询响应
0x34	信息通知请求
0x35	信息通知响应
0x36~0xFF	保留

保活过程消息

保活请求

 报文目的：
   用于WCCMS、CSU和IVU之间发起保活请求。
 触发条件：
   WCCMS、CSU和IVU 周期性发起。
 方向：
   WCCMS、CSU和IVU之间相互发送。
 通信模式A时，以上内容可不包含WCCMS。保活请求的数据报文为空。

保活响应

 报文目的：
   用于WCCMS、CSU和IVU之间返回保活响应。
 触发条件：
   WCCMS、CSU和IVU 收到的保活请求之后。
 方向：
   WCCMS、CSU和IVU之间相互发送。
 通信模式A时，以上内容可不包含WCCMS。保活请求的数据报文为空。

注册过程信息

注册请求

 报文目的：
   用于CSU、IVU向WCCMS发起注册请求。
 触发条件：
   CSU上电之后发起注册或者IVU获取IP地址之后发起注册。
 方向：
   CSU/IVU -> WCCMS。
 通信模式A 时，IVU可向CSU发送注册请求。

注册请求消息内容
消息参数	属性	备注
CSU用户标	O	用于CSU向WCCMS进行注册，指示CSU用户标识
CSU设备标识	M	用于CSU向WCCMS进行注册，指示CSU设备标识
IVU用户标识	O	用于IVU向WCCMS或CSU进行注册，指示IVU用户标识
IVU设备标识	M	用于IVU向WCCMS或CSU进行注册，指示IVU设备标识
数字签名	CO	为IVU、CSU根据本地信息以及私钥计算的数字签名
私人扩展	O	私人扩展参数

注册响应

 报文目的：
   用于WCCMS向CSU、IVU返回注册结果。
 触发条件：
   WCCMS确定注册成功或者失败之后返回注册响应。
 方向：
   WCCMS -> CSU/IVU。
 通信模式A时，CSU可向IVU返回注册结果。

注册响应消息内容
消息参数	属性	备注
结果参数	M	指示是否成功
私人扩展	O	私人扩展参数

鉴权请求

 报文目的：
   用于WCCMS向CSU、IVU发送鉴权请求。
 触发条件：
   WCCMS确定需要对CSU、IVU发起鉴权。
 方向：
   WCCMS -> CSU/IVU。
 通信模式A时，CSU可向IVU发送鉴权请求。

鉴权请求消息内容
消息参数	属性	备注
随机数	M	指示本次鉴权网络侧分配的随机数
网络计算认证码	M	指示根据随机数计算的网络计算认证码，用于IVU、CSU对WCCMS进行认证。

鉴权响应

 报文目的：
   用于CSU、IVU向WCCMS发送鉴权响应，指示对网络鉴权成功或者失败，在成功的情况下，还带有设备计算认证码，用于网络对设备进行鉴权。
 触发条件：
   CSU、IVU收到WCCMS鉴权请求，返回鉴权响应。
 方向：
   CSU/IVU -> WCCMS
 通信模式A 时，IVU可向CSU发送鉴权响应。

鉴权响应消息内容
消息参数	属性	备注
结果参数	M	指示CSU、IVU对WCCMS进行鉴权的结果，
设备计算认证码	C	CSU、IVU对WCCMS进行鉴权成功之后携带该参数，指示CSU、IVU根据随机数计算的设备计算验证码，用于WCCMS对CSU或IVU进行认证。

注销请求

 报文目的：
   用于CSU、IVU向WCCMS发起注销请求。
 触发条件：
   CSU下电之后发起注销请求或者IVU准备离开充电位之后发起注销请求。
 方向：
   CSU/IVU -> WCCMS。
 通信模式A时，IVU可向CSU发起注销请求。

注销请求消息内容
消息参数	属性	备注
CSU用户标识	C	用于CSU向WCCMS进行注销，指示CSU用户标识
IVU用户标识	C	用于IVU向WCCMS进行注销，指示IVU用户标识

注销响应

 报文目的：
   用于WCCMS向CSU、IVU返回注销结果。
 触发条件：
   WCCMS注销CSU和IVU之后触发。
 方向：
   WCCMS -> CSU/IVU。
 通信模式A时，CSU可向IVU发送注销响应。

注销响应消息内容
消息参数	属性	备注
结果参数	M	指示是否成功
私人扩展	O	私人扩展参数

CSU地址请求

 报文目的：
   用于IVU广播请求CSU地址。
 触发条件：
   IVU向WCCMS注册成功，且获得地面系统信息之后，UDP广播请求CSU的局域网IP地址。
 方向：
   IVU -> CSU。

CSU地址请求消息内容
消息参数	属性	备注
车位标识	M	指示车辆驻留的当前车位标识
PPC地址	O	指示车辆系统的PPC地址
私人扩展	O	私人扩展参数

CSU地址响应

 报文目的：
   用于CSU向IVU返回响应，其中包括CSU的IP地址。
 触发条件：
   CSU收到地址请求之后，判断车位标识属于本CSU控制的车位，则向IVU发送响应消息，消息中带有当前车辆的车位标识。
 方向：
   CSU -> IVU。

CSU地址响应消息内容
消息参数	属性	备注
车位标识	M	指示车辆驻留的当前车位标识
CSU据接口IP地址	O	指示CSU用于CI数据接口的IP地址
CSU数据接口UDP端口号	O	指示CSU用于CI数据接口的UDP端口号
CSU控制信令接口IP地址	O	指示CSU用于CI控制信令接口的IP地址
CSU控制信令接口地址	O	指示CSU用于CI控制信令接口的UDP地址
私人扩展	O	私人扩展参数

充电控制消息

开始充电命令

 报文目的：
   用于WCCMS向CSU发起开始充电命令。
 触发条件：
   WCCMS向CSU发起开始充电命令。
 方向：
   WCCMS -> CSU。
 通信模式A时，IVU可向CSU发起开始充电命令，“记录流水号”消息参数可为空。

开始充电命令
消息参数	属性	备注
车位标识	M	指示开始充电的车位标识
启动类型	M	指示开始充电的命令来源
记录流水号	M	指示本次充电记录的流水识别号
私人扩展	O	私人扩展参数

开始充电命令响应

 报文目的：’
   用于CSU向WCCMS返回开始充电命令响应，CSU可对参数中的车位标识、记录流水号、车位状态进行校验，如果数据有误或车位在充电中应回复失败。
 触发条件：
   WCCMS向CSU发起开始充电命令，CSU根据车位标识获得PTC的组信息，然后向PTC组发送充电命令之后，返回开始充电命令响应。
 方向：
   CSU -> WCCMS。
 通信模式A时，CSU可向IVU返回充电命令响应。

开始充电命令响应
消息参数	属性	备注
车位标识	M	指示开始充电的车位标识
结果参数	M	指示是否成功
失败原因值	C	指示结果为失败时的具体原因，在结果为失败时应指示

停止充电命令

 报文目的：
   用于WCCMS或者IVU向CSU发起停止充电命令。
 触发条件：
   WCCMS或IVU发现异常，如余额不足或者手动点击IVU向CSU发起停止充电命令。
 方向࿱