【SLAM】LIO-SAM解析——流程图(1)这篇文章的流程图做得非常好,可惜原作的原始链接找不到了,只有图片格式,故自己仿照重新做了一份流程图
这份流程图为在【SLAM】LIO-SAM解析——流程图(1)上的改编,大部分依照原流程图,同时参考了大量SLAM学习笔记(二十)LIO-SAM流程及代码详解(最全)中的内容.
感谢以上两位博主,笔者受益匪浅
流程图示例
【SLAM】LIO-SAM解析——流程图(1)这篇文章的流程图做得非常好,可惜原作的原始链接找不到了,只有图片格式,故自己仿照重新做了一份流程图
这份流程图为在【SLAM】LIO-SAM解析——流程图(1)上的改编,大部分依照原流程图,同时参考了大量SLAM学习笔记(二十)LIO-SAM流程及代码详解(最全)中的内容.
感谢以上两位博主,笔者受益匪浅
流程图示例