Unity 3D脚本编程与游戏开发【4.9】

11.3 游戏AI的编程⽅法

        在第11.1.2⼩节中，已经提到了有限状态机是AI编程的常⽤⽅法，那么本节将以AI设计为例，探讨有限状态机的编程思想。状态机的编程⽅法⼴泛应⽤于游戏框架设计、动画设计和AI设计，如第6章介绍的动画状态机就是⼀种典型的有限状态机。掌握状态机的思想⽅法对提⾼编程技能、解决实际问题⼤有裨益。

11.3.1 有限状态机的概念

        有限状态机简称状态机，是表⽰有限个状态，以及在状态之间的转移和动作等⾏为的数学模型。状态机的要素有状态和状态转移两个。例如，第6章介绍的动画状态机就是⼀种⾮常典型的状态机，如图11-17所⽰。很明显，动画状态机最重要的属性就是节点和连线，其中每个节点都是⼀个动画⽚段（或动画融合树），⽽每根连线代表着可以从⼀个状态转移到另⼀个状态。

        对动画来说，动画状态的转移是有条件的，⼀般是通过设定动画变量，使得动画播放完毕时能够跳转到另⼀个动画状态。其他编程逻辑也是⼀样，总要设计出⼀些必要的状态，并定义状态之间的转移条件，才能把⼀