PlayerControllerRotation

文章目录

• 前言
• UE4基础
• • 欧拉角
  • • 例子1：
  • 关闭人物的旋转和ControlRotation一致
  • 开启镜头随着鼠标移动
  • 开启人物随着加速度方向旋转
  • MoveForward（ControllerRotation）
  • 错误案例：
  • MoveForward（ActorRotation）
  • LookUp 和 Turn
• 知识拓展
• • bUsePawnControlRotation
  • MovementComponent
• 总结

前言

区分ControllRotation和ActorRotation

1. ControllerRotation表示PlayerController的方位，PlayerController和PlayerCameraMenager会在游戏开始的时候生成
2. ActorRotation表示RootComponent的方位

UE4基础

UE4使用的是左手坐标系

欧拉角

欧拉角是什么，欧拉角用来描述一个物体的方位，即朝向。

例子1：

首先明确坐标轴属性，什么颜色对应什么轴，红色对应X轴的旋转量，绿色对应Y州的旋转量，蓝色对应Z轴的旋转量。

由FRotator 保存：

• Pitch：俯仰（上下看）— Y轴
• Yaw：偏航（左右看） — Z轴
• Roll：翻转（旋转）—X轴

注意：Roll-Pitch-Yaw组合（X-Y-Z轴），强烈建议记住英语单词的意思。

第二部分表达UE4的旋转功能，当前三个轴的旋转量都为0

如果顺时针转动蓝色网格时候，Z轴将会变大，如果是逆时针转动，Z轴的旋转量将会变小。

绕Z轴顺时针旋转45°的情形：

欧拉角和旋转矩阵是可以相互转换的

在本地坐标系中，我们发现X，Y，Z轴出现了方位的变化，它们的值需要通过旋转矩阵才能知道，它们值还可以通过GetForwardVector，GetRightVector和GetUpVector函数得到。

下面是绕Z轴顺时针旋转45°得到的旋转矩阵图：

关闭人物的旋转和ControlRotation一致

这个表示ControlRotation旋转，人物自身的ActorRotation也会旋转。可以在Character蓝图属性中找到

开启镜头随着鼠标移动

设置弹簧臂，我们需要让弹簧臂使用Pawn身上的ControllerRotation来转动自身，即用PlayerController控制弹簧臂

开启人物随着加速度方向旋转

在CharacterMovment中，有一个Orient Rotation to Movement，表示人物ActorRotation将会随着加速度方向而变动，旋转速率可以调节

MoveForward（ControllerRotation）

这边使用的是ControllerRotation的旋转量，表示人物移动的方向是跟着眼睛的方向走动的

人物将会朝着红色箭头方向移动，不会朝着黑色箭头移动

void AThirdPersonMPCharacter::MoveForward(float Value)
{
	if ((Controller != NULL) && (Value != 0.0f))
	{
		// find out which way is forward
		const FRotator Rotation = Controller->GetControlRotation();
		const FRotator YawRotation(0, Rotation.Yaw, 0);		

		// 旋转矩阵中x轴的分量表示前向向量 （GetForwardVector）
		//FRotationMatrix() 把欧拉角转换为旋转矩阵
		const FVector Direction = FRotationMatrix(YawRotation).GetUnitAxis(EAxis::X);
		AddMovementInput(Direction, Value);
	}
}

在设计人物前进后退，左右移动时候，我们只需要关注Controller关于Z轴的旋转量，即Yaw量，其他的旋转量不应该影响人物的行动。

• 确定一个旋转矩阵中的前进方向，即EAxis::X
• 确定一个旋转矩阵中的左右方向，即EAxis::Y
• AddMovementInput改变的是位移量，即Location

错误案例：

void AThirdPersonMPCharacter::MoveForward(float Value)
{
	if ((Controller != NULL) && (Value != 0.0f))
	{
		// find out which way is forward
		const FRotator Rotation = Controller->GetControlRotation();
		// 获取前向矢量
		const FVector Direction = FRotationMatrix(Rotation).GetUnitAxis(EAxis::X);	
		AddMovementInput(Direction, Value);
	}
}

当我们的Controller朝上看的时候，我们发现GetForwardVector指向了天上，由于人物没有自带飞行功能或者受到重力的影响，将无法朝天上前进，这样就会导致人物原地不动，而不是向前移动，这样不符合我们的行为习惯！

MoveForward（ActorRotation）

朝着黑色箭头的方向移动

void AThirdPersonMPCharacter::MoveForward(float Value)
{
	if (Value != 0.0f)
	{
		// add movement in that direction
		AddMovementInput(GetActorForwardVector(), Value);
	}
}

LookUp 和 Turn

PlayerInputComponent->BindAxis("Turn", this, &APacManCharacter::AddControllerYawInput);
PlayerInputComponent->BindAxis("LookUp", this, &APacManCharacter::AddControllerPitchInput);

• Controller的上下左右视角转动改变的旋转量，即Roll-Pitch-Yaw
• AddControllerYaw/PitchInput：即改变Rotation量

知识拓展

人物蓝图中，有一个关于UseControllerRotationPitch/Yaw/Roll的属性介绍下

首先区分Controller和人物角色两个不同的方位，首先人物角色的方位在图上已经有一个坐标系表示了，但是Controller的方位是不一样，镜头的方位是朝前看的，所以当我们不使用UseControllerRotationXXX时候，Controller和人物角色是分离的，即第三人称视角，如果对UseControllerRotationYaw打上勾，表示使用第一人称视角！

void AThirdPersonMPCharacter::TurnAtRate(float Rate)
{
	// calculate delta for this frame from the rate information
	AddControllerYawInput(Rate * BaseTurnRate * GetWorld()->GetDeltaSeconds());
}

bUsePawnControlRotation

摄像机组件和弹簧组件都有关于bUsePawnControlRotation属性，表示这些组件是否使用Controller的旋转量，即当Controller改变了是否同时改变弹簧和摄像机的位置，可以方便制作旋转摄像头

MovementComponent

1. Orient Rotation to Movement: 朝着加速度方向转向，可以实现原地打转，设置旋转速率
2. Use Controller Desired Rotation：朝着照相机的方向缓慢旋转
3. Ignore Base Rotation：忽略基础旋转

总结

建议用UE4第一人称和第三人称模板体验一下

原文：https://blog.csdn.net/weixin_44200074/article/details/108536398