ROS基础（十一）——常用可视化工具的使用

申明：ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频，强烈推荐大家看视频学习，本博客仅记录自己的学习经历和心得，欢迎大家一起讨论！

1 Qt工具箱

以上一讲所写的海龟TF广播与监听程序为例，应用可视化工具。

roslaunch learning_launch start_tf_demo_c++.launch

1.1 rqt_console 日志输出工具

1.2 rqt_graph 计算图可视化工具

1.3 rqt_plot 数据绘图工具

1.4 rqt_image_view 图像渲染工具

1.5 rqt 主功能界面

报错修改方法：https://blog.csdn.net/qq_39531155/article/details/114679115

2 Rviz

3 Gazebo

基础部分学习完毕，下节开始具体案例学习！