【rosbag】rosbag命令--查看提取bag中的内容

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已于 2024-01-02 15:57:10 修改

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文章标签：学习笔记

于 2023-12-29 16:03:04 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45306739/article/details/135292738

版权

本文介绍了如何使用rosbaginfo检查bag文件中imu数据的完整性和rostopicecho工具转换特定topic的消息至txt文件。作者还提到未能在转换中看到磁力计信息。最后，展示了rosbagplay用于查看实时话题信息的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.rosbag info 查看bag消息

rosbag info --.bag

在这里插入图片描述
topics是其中的话题内容，/imu中只写了包含imu的数据，但是imu是9轴的，到底磁力计信息是否包含在其中呢？

2.将bag中的某个话题转为txt

将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到Txt_name.txt文件中：

rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name > Txt_name.txt

可以看出其中并没有磁力计信息

3.rostopic echo /topic

查看换题话题的信息

先rosbag play一个包，将话题投到roscore中，然后用echo查看

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

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