通过ROS指令，查看bag文件中各话题信息

最新推荐文章于 2024-05-30 13:59:31 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 学习
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版权

流程：

1、打开一个终端启动ROS：

roscore

2、cd到bag文件所处位置

在这里插入图片描述

3、输入查看指令

rqt_bag XXX.bag

执行效果（各话题时间戳）：

在这里插入图片描述

查看第一帧GPS的经纬高：

在GPS话题行右键 -> View -> Raw，效果如下：
在这里插入图片描述

学无止境的小龟
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专栏目录
rosbag详解
u010196944的博客
05-11 3611
文章主要介绍rosbag的常用命令，rosbag是一个基于ros系统的话题数据录制和回放工具，在实际应用中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，常用于初始数据采集及DEBUG。
【rosbag】rosbag命令--查看提取bag中的内容
qq_45306739的博客
12-29 1283
topics是其中的话题内容，/imu中只写了包含imu的数据，但是imu是9轴的，到底磁力计信息是否包含在其中呢？
ROS学习笔记15：rosbag数据记录与回放（ROS常用组件）
qq_71734878的博客
11-23 1855
这个警告意思是：暂停了，没有进行数据的录制。原因在于ROS tf 的发布时间晚于 topic 的时间，Rviz 在做 msg 的 tf 变换时，默认把过时的 msg 丢掉。为了方便调试测试，ROS提供了数据记录与回放的功能包rosbag，可以帮助开发者收集ROS系统运行时的消息数据，然后再离线状态下回放。解释：rosbag record就是数据记录的命令；-a参数意为所有发布的消息；-O参数意为存为压缩文件。查看数据记录文件的详细信息。回放指定的bag文件。
rosbag的常用命令简单使用
最新发布
琳琳的博客
05-30 370
**指定bag文件名**：在录制时，你可以使用`-O`选项来指定输出的bag文件名。* **倍速播放**：在回放时，你可以使用`-r`选项来指定播放速度。这将会创建一个bag文件，其中只包含`/camera/image_raw`和`/imu/data`这两个话题的数据。使用`rosbag play`命令可以回放bag文件中的数据，就像在ROS中实时发布数据一样。* **暂停/继续播放**：在回放过程中，你可以按空格键来暂停或继续播放。2. **查看bag文件信息**1. **录制数据**
查看录制好的bag包里面的话题是什么数据格式
zhiguorui123的博客
03-29 236
会生成很多pcd文件，所以终端转换成功几个pcd文件后，直接ctrl+c结束就行.
ROS bag包提取数据
晓晨的博客
05-10 2756
日常使用中有时需要提取bag包中的某个topic数据为新的bag包，或者裁剪其中的一段时间数据。这些功能均可以通过命令实现。可以看到，其中包含ouster的激光雷达数据（/os_cloud_node_1/points）,内部IMU数据（/os_cloud_node_1/imu）以及外部IMU数据（/imu/data），总时长为202s。
【ROS-指令汇总】如何查看bag中的话题的及其名称
qq_45954434的博客
04-25 2250
【ROS-指令汇总】如何查看bag中的话题的及其名称1、使用cartographer自带的功能2、自己编写代码，这里如果有人想用留言，没有其他方法我再放上来把，还得写一下 1、使用cartographer自带的功能 前提条件： 成功安装cartographer，并且编译成功，这是cartographer自带的功能，很方便 rosrun cartographer_ros cartographer_rosbag_validate -bag_filename your_bag.bag your_bag.bag这
【ROS指令汇总rosbag】大全
qq_45954434的博客
03-12 1943
ROS消息格式汇总，有问题可以留言，我们一起成长，这里会妈不断更新，慢慢汇集遇到的命令1、查看雷达数据的坐标系 1、查看雷达数据的坐标系 rostopic echo laser_scan | grep frame
机器人操作系统ROS（五）：rosbag与读取图片与点云数据
博学而笃志，切问而近思。
01-07 4909
机器人操作系统ROS（五）：rosbag基本应用与读取图片与点云数据
ROS学习第二十四节——rosbag
qq_45685327的博客
04-22 1443
命令实现不够灵活，可以使用编码的方式，增强录制与回放的灵活性,本节将通过简单的读写实现演示rosbag的编码实现。ROS 内置的乌龟案例并操作，操作过程中使用 rosbag 录制，录制结束后，实现重放。操作小乌龟一段时间，结束录制使用 ctrl + c，在创建的目录中会生成bag文件。在test.bag文件所在文件夹打开终端，执行以下命令就可以查看详细信息。通过以下两种方式读取，一种是文档里面写的，另一种是上课讲的。重启乌龟节点，会发现，乌龟按照录制时的轨迹运动。创建目录保存录制的文件。
blimpDataProcessing:将收集到的rosbag转移到状态空间转换对
03-15
1. 使用ROS提供的工具（如`rosbag`命令行工具或Python的`rosbag`库）读取和加载rosbag文件。 2. 分析并解析rosbag中的数据，根据需要提取特定话题（topics）和消息类型。 3. 对原始数据进行预处理，例如去除异常值、...
ros_kinectv2:KinectV2 ROS 包
05-31
在 ROS 中，通过特定的包（如 "ros_kinectv2"）可以将这些数据集成到机器人系统中，用于环境感知、对象识别、避障等功能。 **CMake** "ros_kinectv2" 包的构建过程中使用了 CMake，这是一个跨平台的构建工具，用于...
MainWindow.tar.gz_ROS_Windows下turtlebot_turtlebot_移动机器人ros
07-15
在"MainWindow"这个文件中，我们可以推测它可能是Turtlebot的一个主窗口应用，用于显示和交互机器人状态、控制指令或者数据可视化。在ROS中，"MainWindow"这样的程序通常是一个图形用户界面（GUI），它可能集成了...
基于ros--stm32的人脸追踪项目_人脸跟踪stm32_ROS_stm32人脸追踪_STM32F4XX_stm32人脸_源码
10-04
此外，为了调试和测试，可能还需要日志记录、可视化工具，如`rqt_image_view`用于查看摄像头输入，`rviz`用于3D场景可视化，以及`rostopic`和`rosbag`命令用于检查话题数据和记录数据流。 总的来说，这个项目结合了...
Ros3.7 无限制版
09-12
7. **开发工具**: 包括rosbag（记录和回放ROS话题数据）、rqt（一系列图形化工具）和roslaunch（方便启动多个节点）等，便于开发和调试。 8. **多机器人支持**: ROS设计时考虑了多机器人系统，可以轻松地处理多个...
ROS中bag的录制、播放和使用
zardforever123的博客
07-12 7062
传感器获取到的信息，有时我们可能需要实时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如:机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式方式1：可以控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据时时处理，生成地图信息。方式2：同样是控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据留存，事后，再重新读取数据，生成地图信息。两种方式比较，显然方式2使用上更为灵活方便。在ROS中关于数据的留存以及读取实现，提供了专门的工具: rosbag。
Rosbag格式分析
猴子哥哥的博客
04-19 755
rosbag 2.0数据格式分析
ROS学习记录8——RosBag的使用
康娜喵的原创博客
05-23 1428
一.概念 为什么会存在ROSbag这个东西？ROSbag的作用是什么？ rosbag作为ros提供的一种工具，它可以记录系统中有关主题的发布的数据。 在某些复杂的场景下，我们机器人会偶然触发bug，但是如果要等待复现这种bug可能会花费大量时间，所以可以通过rosbag来复现场景。 所以可以约等于将ROSbag理解为系统日志、机器人运行记录、强队demo。我们可以通过它查看机器人的运行时的信息，或者让机器人通过回放rosbag，以“相同的方式”再运行一次。 二.记录 rosbag会记录在控制台的当前目录
SBG ROS 节点 时间戳 话题
robots的博客
07-13 2560
SBG ROS 节点 代码分析概述参数设置溯源 概述 阅读SBG在ROS下IMU节点源代码，将有用的部分总结一下，主要是时间戳以及topic的处理。 参数设置 SBG节点提供了较多的launch文件，分别对应不同的传感器，如下 robots@Robots-ubuntu1604:~/catkin_ws$ roslaunch sbg_driver sbg_ sbg_device.launch sbg_ellipseE.launch sbg_device_mag_calibrat
如何查看rosbag中的topic
07-27
要查看ROS bag文件中的topic，你可以使用以下命令： ``` rosbag info <bagfile> ``` 其中，`<bagfile>` 是你要查看的ROS bag文件的路径。执行此命令后，将会显示bag文件中包含的所有topic的列表以及它们的信息，如消息类型、发布者、消息数量等。
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