雷达无法连接问题

雷达项目

问题一：雷达无法连接问题

这两天因为刚接触雷达，不小心将雷达内部的IP地址给忘记了，导致sopas软件与雷达连接不上，具体问题如图所示

 

但是经过上网找资料发现可以通过USB串口连接方式连接和通过路由器连接，具体可以参照地址：https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/50725833

刚开始，我们尝试着用用USB串口连接，但是打开计算机管理的设备管理器，发现没有串口的驱动，便在sick公司的官网上下载USB串口驱动，下载地址:https://www.sick.com/cn/zh/downloads/software?q=:Def_Type:Download:productfamily:LMS5xx

但是sick公司的官网实在是太垃圾了，一个1.3MB的串口驱动文件的下载速度只有3~7kb/s的速度下载，而且有时候还停在那里，根本下载不了。趁着这个时间，我们便尝试着通过路由器的方法连接雷达，希望通过登录路由器的管理界面找到雷达的ip地址，但是由于我们没有路由器的管理员密码，我就将路由器恢复了出厂设置，在重新设置了路由器的参数，但是当我设好路由器的参数的时候，发现我的电脑无法连接到路由器的网了，（也就是没有网了），内心奔溃，雷达还没有弄好，路由器又出现问题了，不过陈老师将串口的驱动软件下载好了，并将它发送给了我。可是按时候已经九点多了，我不得不会宿舍。

     第二天来到实验室，通过下载的串口驱动，我将雷达LMS5XX的显示屏前面的盖子拧开，如图所示

                           

 

 

拧开前                                            拧开后

再通过一般的USB串口线与电脑连接，开启雷达，在打开电脑的计算机管理的设备管理，如图所示

 

这个是安装了驱动的图，没有安装驱动的可以在这个界面看到到问号和感叹号的LMS500 Serial Port(COM),鼠标右键单击这个LMS500 Serial Port(COM)，点击更新驱动程序，

则会出现这个界面，点击浏览我的计算机一查找驱动程序软件，找到下载好的并解压了的串口驱动，要显示上面安装好的界面才是将串口驱动安装好了。将串口驱动弄好后，打开Sopas软件，通过串口通信查找你的串口，如果没有找到串口，肯定是串口驱动没有安装好，请尝试着在安装一遍，你就能找到设备了，找到设备后会提示你安装驱动雷达的程序SDD，点击安装，大约30多分钟就能安装完成，完成后就能点击设备登录按钮，运用client密码登陆到授权用户，然后双击设备，下面的操作流程就是更改雷达内部的IP地址，请参考网址：LMS111使用手册_weixin_30455661的博客-CSDN博客。再用以太网的线将雷达连接起来进行用改好的ip进行搜索，搜索前将自己电脑的以太网IP地址设置为同网段的IP地址，（不要和雷达的地址一模一样），然后打开自己的QT的刘学长和舒学长的任意一个代码进行运行，看下本机IP地址是不是和雷达的ip地址同属同一个网段，如果不是，请在电脑的网络配置中禁用掉产生该本机IP的网络来源，在运行qt代码，如果本机IP地址是跟你设置的以太网IP地址一致，那么就能运行学长们的代码了。