[joint_state_publisher_gui-5] [joint_state_publisher_gui-3]报错

已于 2022-02-19 11:25:35 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu
于 2022-02-19 11:16:35 首次发布
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有joint的urdf文件里不要有任何中文注释，全部删除就解决了。。
删掉所有中文注释之后：
在这里插入图片描述原因探索：
好像不是在launch里使用gui的原因，把gui注释掉，仍然不可以在urdf写注释
在这里插入图片描述把launch里的两个 状态发布节点 注释掉，就可以在urdf里写注释了，命令窗口不会报错，但在rviz也会有问题
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

综上：有关节的urdf文件里不要写中文注释

河马小白
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joint_state_publisher-发布
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joint_state_publisher（foxy）-2.2.0-1 通过在Thu, 04 Jun 2020 12:49:34 -0000日Thu, 04 Jun 2020 12:49:34 -0000运行/usr/bin/bloom-release --rosdistro foxy --track foxy joint_state_publisher ，将joint_state_publisher存储库中的软件包发布到了foxy发行版中。 这些软件包已发布： joint_state_publisher joint_state_publisher_gui 存储库joint_state_publisher的软件包版本： 上游存储库： : 发布存储库：未知 rosdistro版本： null 旧版本： null 新版本： 2.2.0-1 使用的工具版本： 绽放版本：
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1.删除urdf中的中午注释 2. cd /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/joint_state_publisher_gui sudo gedit __init__.py 在最前面加import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding("utf-8") 3. File "/opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher_gui/joint_state_publis.
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joint_state_publisher_gui 怎么下载
08-08
### 回答1： 你可以通过在终端中输入以下命令来下载 joint_state_publisher_gui： sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-joint-state-publisher-gui 请将 <your_ros_version> 替换为你正在使用的 ROS 版本，例如 melodic 或 noetic。 ### 回答2： joint_state_publisher_gui 是一个用于可视化编辑机器人关节状态的ROS工具，可以通过以下步骤进行下载： 1. 首先，确保你的计算机已经安装了ROS（Robot Operating System）。可以通过官方网站（https://www.ros.org/）获取ROS的安装指南。 2. 打开终端窗口，进入你希望存储软件包的工作空间。一般情况下，ROS的工作空间位于`~/catkin_ws/`目录下。 3. 使用以下命令克隆 joint_state_publisher_gui 包的代码库到你的工作空间中： ``` git clone https://github.com/ros-visualization/joint_state_publisher_gui.git ``` 4. 进入工作空间的根目录，并使用以下命令进行软件包的构建： ``` catkin_make ``` 这个命令将会编译和构建下载下来的软件包。 5. 最后，运行以下命令进行环境设置，使得系统能够找到刚刚编译的软件包： ``` source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 然后运行以下命令启动 joint_state_publisher_gui： ``` rosrun joint_state_publisher_gui joint_state_publisher_gui ``` 这将会启动 joint_state_publisher_gui，并提供一个可视化界面用于编辑机器人的关节状态。 希望以上步骤能够帮助你成功下载和使用 joint_state_publisher_gui。 ### 回答3： joint_state_publisher_gui是一个用于ROS（机器人操作系统）的软件包，可以用于可视化地发布机器人的关节状态。要下载joint_state_publisher_gui，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保你已经安装了ROS。如果没有安装ROS，你可以按照ROS官方网站的指导进行安装。 2. 打开终端（Terminal）窗口，并进入到你想要下载软件包的ROS工作空间的src目录。比如，如果你的工作空间名为"catkin_ws"，你可以输入以下命令进入src目录： ``` cd catkin_ws/src ``` 3. 接下来，在终端中输入以下命令，使用Git下载joint_state_publisher_gui软件包： ``` git clone https://github.com/ros-visualization/joint_state_publisher.git ``` 这将从GitHub上克隆（下载）joint_state_publisher_gui软件包到你的工作空间的src目录中。 4. 下载完成后，返回到ROS工作空间的根目录，并使用catkin_make命令进行编译： ``` cd .. catkin_make ``` 这将编译你的ROS工作空间，其中包括新下载的joint_state_publisher_gui软件包。 5. 最后，使用source命令将你的ROS工作空间添加到ROS环境变量中： ``` source devel/setup.bash ``` 现在，你已经成功下载和编译了joint_state_publisher_gui软件包。你可以通过运行以下命令来启动joint_state_publisher_gui： ``` roslaunch joint_state_publisher joint_state_publisher.launch ``` 这将启动joint_state_publisher_gui界面，并允许你以可视化的方式发布机器人的关节状态。 希望以上步骤能够帮助你成功下载和使用joint_state_publisher_gui软件包。
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