[joint_state_publisher_gui-5] [joint_state_publisher_gui-3]报错

有joint的urdf文件里不要有任何中文注释,全部删除就解决了。。
删掉所有中文注释之后:
在这里插入图片描述原因探索:
好像不是在launch里使用gui的原因,把gui注释掉,仍然不可以在urdf写注释
在这里插入图片描述把launch里的两个 状态发布节点 注释掉,就可以在urdf里写注释了,命令窗口不会报错,但在rviz也会有问题
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

综上:有关节的urdf文件里不要写中文注释

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### 回答1: 你可以通过在终端输入以下命令来下载 joint_state_publisher_gui: sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-joint-state-publisher-gui 请将 <your_ros_version> 替换为你正在使用的 ROS 版本,例如 melodic 或 noetic。 ### 回答2: joint_state_publisher_gui 是一个用于可视化编辑机器人关节状态的ROS工具,可以通过以下步骤进行下载: 1. 首先,确保你的计算机已经安装了ROS(Robot Operating System)。可以通过官方网站(https://www.ros.org/)获取ROS的安装指南。 2. 打开终端窗口,进入你希望存储软件包的工作空间。一般情况下,ROS的工作空间位于`~/catkin_ws/`目录下。 3. 使用以下命令克隆 joint_state_publisher_gui 包的代码库到你的工作空间: ``` git clone https://github.com/ros-visualization/joint_state_publisher_gui.git ``` 4. 进入工作空间的根目录,并使用以下命令进行软件包的构建: ``` catkin_make ``` 这个命令将会编译和构建下载下来的软件包。 5. 最后,运行以下命令进行环境设置,使得系统能够找到刚刚编译的软件包: ``` source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 然后运行以下命令启动 joint_state_publisher_gui: ``` rosrun joint_state_publisher_gui joint_state_publisher_gui ``` 这将会启动 joint_state_publisher_gui,并提供一个可视化界面用于编辑机器人的关节状态。 希望以上步骤能够帮助你成功下载和使用 joint_state_publisher_gui。 ### 回答3: joint_state_publisher_gui是一个用于ROS(机器人操作系统)的软件包,可以用于可视化地发布机器人的关节状态。要下载joint_state_publisher_gui,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你已经安装了ROS。如果没有安装ROS,你可以按照ROS官方网站的指导进行安装。 2. 打开终端(Terminal)窗口,并进入到你想要下载软件包的ROS工作空间的src目录。比如,如果你的工作空间名为"catkin_ws",你可以输入以下命令进入src目录: ``` cd catkin_ws/src ``` 3. 接下来,在终端输入以下命令,使用Git下载joint_state_publisher_gui软件包: ``` git clone https://github.com/ros-visualization/joint_state_publisher.git ``` 这将从GitHub上克隆(下载)joint_state_publisher_gui软件包到你的工作空间的src目录。 4. 下载完成后,返回到ROS工作空间的根目录,并使用catkin_make命令进行编译: ``` cd .. catkin_make ``` 这将编译你的ROS工作空间,其包括新下载的joint_state_publisher_gui软件包。 5. 最后,使用source命令将你的ROS工作空间添加到ROS环境变量: ``` source devel/setup.bash ``` 现在,你已经成功下载和编译了joint_state_publisher_gui软件包。你可以通过运行以下命令来启动joint_state_publisher_gui: ``` roslaunch joint_state_publisher joint_state_publisher.launch ``` 这将启动joint_state_publisher_gui界面,并允许你以可视化的方式发布机器人的关节状态。 希望以上步骤能够帮助你成功下载和使用joint_state_publisher_gui软件包。
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