[joint_state_publisher_gui-5] [joint_state_publisher_gui-3]报错

已于 2022-02-19 11:25:35 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu
于 2022-02-19 11:16:35 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_47104322/article/details/123015883
版权

URDF 中文注释 问题解决 状态发布节点 RVIZ
关键词由CSDN通过智能技术生成

有joint的urdf文件里不要有任何中文注释，全部删除就解决了。。
删掉所有中文注释之后：
在这里插入图片描述原因探索：
好像不是在launch里使用gui的原因，把gui注释掉，仍然不可以在urdf写注释
在这里插入图片描述把launch里的两个 状态发布节点 注释掉，就可以在urdf里写注释了，命令窗口不会报错，但在rviz也会有问题
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

综上：有关节的urdf文件里不要写中文注释

河马小白
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[joint_state_publisher_gui-5] process has died
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04-27 2129
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12-31 3265
出现问题： [joint_state_publisher_gui-5] process has died [pid 17913, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui __name:=joint_state_publisher_gui __log:=/home/robot/.ros/log/555593e6-69f1-11ec-9dee-701ce7f17e76/jo
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