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Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:
Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客
一、概述
在Open3D中,可以通过构建KD树(K-D Tree)来有效地进行最近邻搜索,从而计算点云中每个点的最近邻点距离。
1.1应用
- 异常检测:可以通过分析点云中每个点的最近邻点距离,检测出异常点或孤立点。这些点通常具有较大的最近邻距离,与其他点明显不同。
- 点云平滑:在点云平滑处理中,可以利用最近邻点距离来调整点的位置,使得点云更加平滑和均匀。
- 特征提取: