Open3D 计算最近邻点的距离

目录

一、概述

1.1应用

1.2 应用实例

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

2.3程序详解

三、实现效果

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 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        在Open3D中，可以通过构建KD树（K-D Tree）来有效地进行最近邻搜索，从而计算点云中每个点的最近邻点距离。

1.1应用

1. 异常检测：可以通过分析点云中每个点的最近邻点距离，检测出异常点或孤立点。这些点通常具有较大的最近邻距离，与其他点明显不同。
2. 点云平滑：在点云平滑处理中，可以利用最近邻点距离来调整点的位置，使得点云更加平滑和均匀。
3. 特征提取：