目录 一、点云的基本特征和描述 二、代码实现 三、结果展示 四、参考链接 一、点云的基本特征和描述 设点云的特征值为: λ 1 ≥ λ 2 ≥ λ 3 \lambda_1\geq\lambda_2\geq\lambda_3