目录
1.2SPFH(Simplified Point Feature Histograms)计算
Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:
Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客
一、概述
FPFH(Fast Point Feature Histogram)特征是一种用于描述点云局部几何特征的描述子。它由Rusu等人在2009年提出,旨在高效地描述三维点云的局部几何特征,并用于点云配准、分类和分割等任务。
FPFH特征的计算过程分为三个主要步骤:法线估计、SPFH计算和FPFH计算。