PCL 可视化体素网格

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3 应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        本文将介绍如何使用PCL库对点云数据进行体素网格化处理，并将体素网格化后的结果在PCL的可视化窗口中显示。体素网格化是一种将点云数据离散化的处理方式，通过将点云划分为均匀的小立方体（即体素）来简化和加速点云处理。

1.1原理

        体素网格化通过将点云数据划分为固定大小的立方体（体素），并在每个体素中用一个代表点（通常是体素内所有点的平均值）代替该体素中的所有点，从而简化点云数据。