PCL 点云模型滤波（圆形）

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 生成点云数据

2.1.2 模型滤波函数

2.1.3 可视化函数

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        模型点云滤波 是通过基于特定几何形状的模型（例如球体、平面等）来识别点云中符合该模型的点，并将它们从点云中提取出来或者移除。这种滤波技术广泛应用于点云数据的分割、去噪和特征提取等任务。

1.1原理

        通过预设几何模型（如球体、平面等），在点云数据中搜索与该模型拟合度高的点，并将其从点云中提取出来或过滤掉。具体的滤波过程依赖于模型系数以及距离阈值࿰