ros操作系统打开rviz，显示joint state publisher插件

该文章下所使用的是Ubuntu16.04，ros kinetic版本

问题描述：打开rviz平台一切正常，但没有小窗joint state publisher插件显示，判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包

解决方案：下载该包，在终端输入

sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui

提示：注意检查ros版本是否为kinetic，如果是melodic版本，将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。

版本确认方法：在报错目录或类似目录下寻找该处，或者两个都试一下，如果出错，报错中会显示版本错误。