转换点云格式：pkl批量转csv

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问题

点云格式有很多种，我们经常需要对这种点云格式进行转换
这里是将后缀为pkl的文件批量转化为csv

PandaSet数据集可以通过将pkl批量转化为csv，再将csv批量转化为pcd

代码

import os
import pickle
import pandas as pd


input_path = "C:\\Users\\hp\\Desktop\\14"
output_path = "C:\\Users\\hp\\Desktop\\14"

if not os