转换点云格式：ply批量转pcd

晚意丶3D

已于 2024-04-15 20:50:35 修改

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分类专栏：非深度学习点云处理文章标签： c++ 计算机视觉

于 2024-04-14 19:13:17 首次发布

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转换点云格式：ply批量转pcd

代码
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点云格式有很多种，我们经常需要对这种点云格式进行转换
ply是非常常见的点云格式之一，将后缀为ply的文件批量转化为pcd

代码



import os
import open3d as o3d



def convert_ply_to_pcd(ply_file, pcd_file):
    # Read PLY file
    point_cloud = o3d.io.re

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