ESP32的MOS管扩展板介绍及实践

Allen953

已于 2022-07-19 10:41:44 修改

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文章标签： ESP32

于 2022-04-02 10:44:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/123914870

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本文介绍了如何设计一个集成MOS管的ESP32扩展板来驱动3D打印机加热棒、12V灯带和大功率电机，以实现闭环控制。作者通过MCPWM和LEDC控制器调整LED灯带亮度，并计划进一步控制3D打印机加热棒。代码示例展示了使用MCPWM库控制LED亮度的变化过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

介绍

由于有时候需要控制功率器件，比如3D打印机的加热棒，或者12V灯带，或者一个大功率的电机。

这个时候，用普通io口显然是无法驱动的，因此就想设计一块集成MOS管的esp32扩展板来驱动这些功率器件，一方面学习电子相关知识，另一方面可以用于电机等的闭环控制，用来学习控制理论，用起来也非常方便。

如下图就是在立创eda中的预览效果图了。

下面是原理图

后面的话，我就会用这个板子来闭环控制一个3D打印机的加热棒，可以通过设计一些控制器来达到理想的控制效果。

1. V 0.1版本相关实践

1.用mcpwm控制器的方式来控制一个led灯带的亮度

#include <Arduino.h>
#include "driver/mcpwm.h"
#include "soc/mcpwm_reg.h"
#include "soc/mcpwm_struct.h"

#define Mos_MCPWM_UNIT MCPWM_UNIT_0

#define mos_f 2
#define sig_led 22

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(mos_f,OUTPUT);
  pinMode(sig_led,OUTPUT);
  mcpwm_gpio_init(Mos_MCPWM_UNIT, MCPWM0A, mos_f);

  #define Mos_TIMER MCPWM_TIMER_0

  mcpwm_config_t pwm_config;
//步骤四：通过mcpwm_config_t结构体为定时器设置频率和初始值
    pwm_config.frequency = 1000;    //frequency = 500Hz,
    pwm_config.cmpr_a = 0;    //duty cycle of PWMxA = 0
    pwm_config.cmpr_b = 0;    //duty cycle of PWMxb = 0
    pwm_config.counter_mode = MCPWM_UP_COUNTER;
    pwm_config.duty_mode = MCPWM_DUTY_MODE_0;
    
    mcpwm_init(Mos_MCPWM_UNIT, Mos_TIMER, &pwm_config);    //Configure PWM0A & PWM0B with above settings


  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
//   digitalWrite(mos_f,HIGH);
//   digitalWrite(sig_led,HIGH);
//   delay(1000);
//   digitalWrite(mos_f,LOW);
//   digitalWrite(sig_led,LOW);
//   delay(1000);
//   Serial.println("hello");
    for(int i=0;i<=100;i++)
    {
        mcpwm_set_duty(Mos_MCPWM_UNIT, Mos_TIMER, MCPWM_OPR_A, i);
        mcpwm_set_duty_type(Mos_MCPWM_UNIT, Mos_TIMER, MCPWM_OPR_A, MCPWM_DUTY_MODE_0);
        delay(20);
    }
        for(int i=100;i>=0;i--)
    {
        mcpwm_set_duty(Mos_MCPWM_UNIT, Mos_TIMER, MCPWM_OPR_A, i);
        mcpwm_set_duty_type(Mos_MCPWM_UNIT, Mos_TIMER, MCPWM_OPR_A, MCPWM_DUTY_MODE_0);
        delay(20);
    }
     

}