智驾发展的前世今生|高精度定位的功能安全和完好性，为何如此重要?

自动驾驶时代真的要来了？

近日有消息称，《深圳智能网联汽车管理条例》已经通过了“三审”，有望在年内出台，这部《管理条例》是全国首个对L3及以上自动驾驶权责、定义等重要议题进行详细划分的官方管理文件，智能网联汽车法律空白问题有望取得突破并带来示范效应。

根据智能化程度的不同，自动驾驶被分为L1到L5共5个等级：L1指辅助驾驶，L2指部分自动驾驶，L3指有条件自动驾驶，L4指高度自动驾驶，L5指完全自动驾驶，即真正的无人驾驶。

大家最为津津乐道的“无人驾驶”的概念，广义上是指L3及以上级别的自动驾驶，因此L3级别是整个自动驾驶乃至智能驾驶产业的重要拐点。因此这则消息一出，业内外人士纷纷猜测——自动驾驶时代真的要来了？

自动驾驶安全系统落地的两座大山

各大主机厂都在迭代实现L3级自动驾驶相关功能上全面发力，而在L2/L2+向L3/L4 技术演进的道路上，最关键的因素同时也是最大的挑战是自动驾驶系统的安全性。

功能安全和预期功能安全就是自动驾驶安全系统落地绕不开的两座大山。

什么是功能安全？

功能安全（Functional Safety）是一个系统或设备整体安全的组成部分。当系统出现功能性故障或失效时，将进入安全的可控模式，从而避免造成人员伤亡。

比如：用于GNSS组合惯导系统中IMU传感器由于老化或者硬件失效导致输出的横向加速度异常跳变或者卡滞，软件安全机制需要能够检测出异常跳变或者卡滞，然后禁止使用异常IMU的加速度信号，通过其他冗余的传感器和算法来保证安全的高精度定位信号输出。此安全机制的检测，异常故障剔除和安全响应即为功能安全的范畴。

所以当系统内部的电子电器异常情况发生时，功能安全可以最大限度规