关于服务机器人

服务机器人短时间内都很难落地产品化，主要是产品功能定位的问题比较麻烦，还有技术瓶颈需要突破；

十年内比较有前途的可能会出现在医疗机器人和协作工业机器人；

技术成熟度不足以使其完成非结构化环境（家庭）中的任务；价格昂贵；

 

进入普通家庭的标准：

从价格、实用性、技术成熟度，综合考虑；

 

现在能进入普通家庭的家用机器人有哪些？

https://www.zhihu.com/question/27900083

 

 

关于服务机器人一些想法和思考

- 现有家庭机器人分析

洗衣机：由人把衣物收拾好，放入洗衣机，自主完成洗衣、脱水、洗涤等功能流程。

擦窗机：由人判断工作场景是否合适，把擦窗机放到相应的玻璃上，擦窗机在由人校核、整理过的范围内自主执行清洁工作。

扫地机：相对智能水平较高，但同样需要由人把地面上较大的杂物给清理一下，保证两个区域的连通性（即人工参与，保证工作环境、对象，符合机器人的工作需求），之后扫地机才能自主完成整个房间连通起来的地面清洁。

 

现有市面上比较成熟的商用机器人分析

- - 大都聚焦在迎宾、送货等单一功能。

迎宾机器人：本质上是AGV+语音交互+触屏界面，提供基础的信息查询功能。

送货机器人：本质上也是AGV，需要由人工或其它设备将物品放置到其上边，运送到目标点，同样也需要客人自己拿下来。

 

分析、总结：

- 受限于技术的成熟度，目前在非结构化环境很多的感知、决策、规划、操作技术还很不成熟，企图开发一个智能的、具备操作能力的、多功能的机器人，在完全没有人参与的条件下像人类服务员那样工作，是不现实的。

- 有感于现有成熟应用机器人的工作模式，以及开发一个可像真人一样，在非结构复杂环境中，智能感知、决策，并完成特定操作任务的服务机器人，对技术、成本的要求，可以考虑开发各种各样的，在人工协助下，具备特定功能的机器人。由人进行高级层次的决策、规划，将作业对象、环境整理到满足机器人工作条件即可，之后由各种各样特定功能的机器人完成精细化作业，这和现有的工厂自动化类似，从而将人从重复、繁杂的工作中解放出来。

- 开发具有一定智能的服务机器人，在非结构化环境中，在人类的辅助下，完成各种各样的服务操作。降低单个机器人的集成复杂度，易于维护、检修。