基本概念介绍
相机参数(内参、外参、畸变参数)
https://blog.csdn.net/weixin_43206570/article/details/84797361
相机畸变详细推导
https://blog.csdn.net/waeceo/article/details/51024396
https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/8134617.html
最详细、最完整的相机标定讲解
http://www.360doc.com/content/19/1213/12/67837330_879465178.shtml
相机标定实例及实践
相机标定的原理及实现
https://blog.csdn.net/weixin_43843780/article/details/89294131
生成黑白棋盘标定图和单目相机标定——内参、畸变参数(一)(python+opencv实现)
https://blog.csdn.net/weilixin88/article/details/91127196
单目相机标定——相机外参估计(二)
https://blog.csdn.net/weilixin88/article/details/91603319
相机标定——标定图片拍摄规范
Inter Realsense D435i标定详细步骤