机器人操作系统ROS2学习—编译工作空间colcon build报错问题

      温馨提示：在同名公众号上可以查看更多关于ROS2的内容，包括将系统语言更改为中文的方法。

      在ROS2中，工作空间创建完成后，会经常需要编译工作空间。在工作空间dev_ws 下打开一个终端，通过指令Colcon build来编译工作空间。

1、这个过程有可能会出现如下错误: "colcon build:Duplicate package names not supported：" 

 

根据错误分析，出现了两个命名相同的功能包learning-pkg_c 和learning-pkg_python。

通过删除一个相同的功能包即可消除错误信息，例如删除src文件夹下的learning_pkg_C 和learning_pkg-python功能包。

再次通过指令colcon build编译，就可以了。编译的过程需要点时间，以下是编译开始和结束的两张图片，表示编译完成。

 

2、每次改完程序后，也需要重新编译工作空间，以刷新保存程序，保证ROS2再次运行程序时不会报错。