【ros2 之--话题通讯--发布订阅 基于python 以及编译 环境变量问题】

关于环境变量

参考1
参考2

1、新建工作空间

cd /home/sgd
mkdir -p ros2_ws_1/src
cd ros2_ws_1/src

2、新建功能包

3、编写【发布主题】代码

import rclpy
from rclpy.node import Node
from std_msgs.msg import String
class Topic_Pub(Node):
    def __init__(self,name):
        super().__init__(name)
        self