matlab ros custom message

ROS下面如果创建了相应的自定义的message，在matlab命令行中，

rostopic echo /topic名称

此时会出现错误，类似于说这个custom message在matlab里面没有定义，因此需要在matlab 里面自己顶一下，实际上在matlab文档中已经有很详细的的关于custom的说明。首先将你在ros下面的package复制出来，不复制也是可以的，但是自己写的过程，因为有很多地方存在差异，致使编译后使用该类型过程中，会出现错误，错误说明大概意思是“0期望的是duble类型，得到的趋势string”错误说明完毕，接下来根据文档提示安装ROS Toolbox interface for ROS Custom Messages 。

安装完事后，根据提示会多出一个命令rosgenmsg的命令，将package目录地址放在rosgenmsg里面

rosgenmsg("地址")

就会生成一大堆的东西，按照提示去完成相应的操作就可以了。

关闭重启matlab就可以在matlab里面查的到新建的msg了，此时重新rostopic echo 就可以得到数据信息了。