Unity3D 基础——通过四元数控制对象旋转

在这个例子中，通过键盘的左右方向来控制场景中的球体 Sphere 的横向运动，而 Cube 立方体则会一直朝着球体旋转。

 1.在场景中新建一个 Cube 立方体和一个 Sphere 球体，在 Inspector 视图中设置 Cube 立方体的坐标为（3，0，4），Sphere 球体坐标为（0，0，0）。

 2.新建 C# 脚本 MotionControl，并将其附给 Sphere 球体对象

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MotionControl : MonoBehaviour
{
    public float speed = 3f;  //定义一个速度

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //控制物体移动
        transform.Translate(-Input.GetAxis("Horizontal") * speed * Time.deltaTime,0 ,0);
    }
}

 3.新建 C# 脚本 LookAtControl，并将其附给 Cube 立方体对象

（头跟随目标物体转动，目标物体位置 - 头位置）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class LookAtControl : MonoBehaviour
{
    public Transform target;  //定义的朝向目标
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        //查找场景中名为 "  " 的对象，赋值给target
        target = GameObject.Find("Sphere").transform;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //计算该脚本物体指向 target 的向量
        Vector3 relativePos = target.position - transform.position;
        //该脚本物理一直朝着 target 目标
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);
    }
}

4.点击播放按钮，通过键盘左右方向键（或者A,D键）控制球体运动，而 Cube 立方体会一直朝向 Sphere 球体。