Quaternion基于角度的相加

最新推荐文章于 2024-03-09 10:03:59 发布
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分类专栏： DirectX技术
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开发VR的Timewarp遇到个问题困扰了不少时间，就是预测头部姿势如何对已有的quat通过角度进行偏移获取到新的Quat，鉴于Quat与欧拉角的转换是不可逆的，所以直接转为欧拉角然后在转换回去肯定是不靠谱的，所以记录一下这个方法。
差异的角度转成quat 可以通过Quat::Identity().Slerp(angular)获取差异quat
原始Quat =差异quat* 原始Quat
就得到了相加后的quat了

BugattiEngine
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D3D11 骨骼动画（基于MD5格式）
x-2010的笔记
12-19 1637
MD5格式利用了骨骼系统（也称为关节系统）来做动画效果，因此在本章节会介绍如何遍历存储在md5anim文件中的动画以及如何将动画应用在模型上。骨骼系统（也称为关节系统）优点在于比直接存储关键帧动画要占用更少的内存，因为关键帧动画相当于给每个动画帧赋予一个全新的模型，而关节系统仅仅在每帧存储骨头的方向以及位置信息。 简介： 在上一章节介绍了加载md5模型，并使用骨骼系统计算顶点位置和法线。在本章
四元数quaternion
01-05
介绍：复数、三维空间中的旋转、四元数、四元数插值。。。
对Unity3D 中Quaternion一些整理
A_Ly的专栏
09-05 7642
Quaternion 中文是四元数。记得计算机图形学中，在X,Y,Z的基础上添加了新的一个W。这样算是所谓的四元数。具体的解释可以参考，百科等。 Quaternion.AngleAxis ,AngleAxis角轴   绕Axis轴，旋转Angle角度。例如：绕Y轴旋转30度。 transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(30,Vector3.up);//
四元数（quaternion）
watqw的博客
04-14 1704
四元数是对实数或者说复数的一个扩展。类似于复数是在实数的基础上添加了一个虚部，四元数在复数的基础上再添加了两个虚部。 一般形式的四元数，其实是一个四维的元组(a,bi,cj,dk)(a,bi,cj,dk)(a,bi,cj,dk)其中a,b,c,da,b,c,da,b,c,d是实数，i,j,ki,j,ki,j,k是不同的虚数单位，并且满足i2=j2=k2=ijk=−1i^2=j^2=k^2=ijk=-1i2=j2=k2=ijk=−1. 而且 {ij=−ji=kjk=−kj=iki=−ik=j\begin{al
【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转
weixin_34367257的博客
11-23 1万+
四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那...
四元数（Quaternion）和欧拉角（Eulerangle）
qq_44013763的博客
06-17 1万+
欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外，还有两种表示旋转的方式：矩阵旋转和四元数旋转。接下来我们比较它们的优缺点。 欧拉角 优点：三个角度组成，直观，容易理解。 优点：可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度。 弱点：死锁问题。 前面《【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）》已经介绍过万向节死锁问题。 四元数 内部由四个数字（在Unity中称为x，y，z和w）组成，然而这些数字不表示角度或轴，并且通常不需要直接访问它们。除非你特别有兴趣深入了解四元数学，你只需要知道四元数
四元数(Quaternion)的一些性质
最新发布
深度学习领域优质创作者，CSDN博客专家
03-09 1777
四元数在三维空间中的应用
【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角
Andrew的游戏世界
03-18 2万+
四元数是高阶复数的数学，它用在游戏中的作用主要是计算三维矢量的旋转，它使用先将矢量映射到纯虚四元数，再应用旋转四元数的方式进行映射。最后可以达成旋转目的。
matlab开发-quaternion.zip
10-05
在MATLAB中，四元数（Quaternion）是一种数学概念，常用于表示三维空间中的旋转和平移，特别是在计算机图形学和机器人学中应用广泛。四元数由一个实部和三个虚部组成，形式为 `q = w + xi + yj + zk`，其中 `w`, `x`...
Unity学习笔记(04)：transform、Find/FindChild、GetChild、deltaTime、方向向量、坐标转换、缩放、旋转、LookAt、Quaternion、Vector3
"✧treasure mountain✧"
06-21 7907
六、transform组件 ????transform组件的作用： 1、控制3D物体的平移 缩放 旋转 2、维护场景树 每个MonoBehavior都有一个成员指向当前节点的transform组件 每个MonoBehavior都有成员gameObject指向该脚本的组件实例所挂载的节点对象 ????代码控制属性 void Start () { // this.gemeObject 组件实例所挂载的场景的节点对象 Debug.Log(this.gameObject.name); }
在unity中怎么实现飞船的移动以及三个向量的旋转
09-03
- 如果需要更精确的旋转控制，可以使用四元数，通过Quaternion.Euler函数创建一个四元数并设置其旋转角度。 - 旋转矩阵是一个3x3的矩阵，可以通过修改transform的localRotation属性来实现旋转。 总结来说，通过...
Unity基础篇：四元数（Quaternion）和欧拉角（Eulerangle）讨论
设计师养成记
09-25 2万+
四元数（Quaternion）和欧拉角（Eulerangle）这两个老朋友我们在游戏开发的时候会非常，非常频繁的使用他们。然而有时候我会混淆他们的定义以及用法，所以今天写一篇博客，来总结一下，夯实基础。 1.首先我们还是要了解一下定义，这位大神写的非常好，非常专业，非常全面！请务必读完这位大神的文章再读此篇博客！ https://blog.csdn.net/AndrewFan/article/...
Unity中的复合旋转
greatwang123的专栏
02-06 1717
旋转变换是三维空间变换中相对不太直观的变换方式，而且旋转后的最终结果与变换顺序密切相关，比如对于一个旋转角度（30,40,50）来说，先x轴旋转30°，再y轴旋转40°，最后绕z轴旋转50°，这只是一种变换顺序，其结果与其他变换顺序不同。 Unity中旋转API接口为Transform.Rotate()，那么对于Transform.Rotate(new Vector3(30， 40， 50))来
Unity——四元数
m0_51743362的博客
03-03 3229
万向节死锁 可以理解为有两个轴重合在了起，导致只能对物体两个方向进行旋转 实数：有理数和无理数 虚数：I^2 = -1 复数:实数+虚数 四元数<x,y,z>theta 超复数：（x，y，z，w） X = n x * sin(theta/2) Y = n y * sin(theta/2) Z = n z * sin(theta/2) W = cos(theta/2) //通过四元数，让cu...
unity 总结夹角的运算和Vector3.Dot的使用
qq_23158477的博客
04-01 2553
效果图： 在这里插入图片描述 angle.gif 计算夹角原理： 方法一：利用四元素的LookRotation，可以获取旋转的四元素值，也可以用四元素中带的Angle，计算出夹角 方法二：利用三维的Angle计算夹角 方法三：利用数学函数计算，使用到了Vector3.Dot计算点乘, 然后使用 Mathf.Acos弧度，弧度再转换成角度。 方向判断原理： 只需运用点乘即可。 代码： //旋转角度 ...
四元数的运算
热门推荐
chenlanjie842179335的专栏
10-04 4万+
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b700c4c0102e30g.html 四元数是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。 明确地说，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。 基础 定义 复数是由实数加上元素 i 组成，其中
Unity中四元数quaternion的学习笔记
GameObject14715的博客
08-14 1355
笔记来自《游戏引擎架构》Jason Gregory著 第二版，4.4四元数，Page144。 引入： 3*3矩阵可以表示三位中的任何旋转，但是他又三个问题。 1.9个浮点型表述只有三个自由度的旋转显得多余。 2.矩阵乘法过于复杂对于计算机来说，我们需要运算更快的旋转方法。 3.不能平滑插值。 如此，我们有quaternion q = {x,y,z,w} 四元数由威廉哈密顿爵士发明，作为复数的衍生，其定义x,y,z为虚部，w为实部，即x^2 = y^2 = z^2 =-1，w^2 = 1。 而
Unity Math Quaternion
lrh3025的专栏
01-26 518
文章目录简介Quaternion类属性静态属性属性构造函数方法静态方法运算符欧拉角 简介 Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个分量组成，是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。从明确地角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。 四元数不存在欧拉角的...
Unity 旋转角度计算
霉女码农
07-27 1万+
游戏中经常遇到朝向目标， 例如 一个大炮追踪朝向玩家。每次遇到角度都懵比，记录一下吧。 方便下次使用！ Vector3 target_pos = target.position; Vector3 my_pos = transform.position; Vector3 from = Vector3.up; Vector3 to = target_pos - my_pos; transf
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