对Unity3D 中Quaternion一些整理

Quaternion 中文是四元数。记得计算机图形学中，在X,Y,Z的基础上添加了新的一个W。这样算是所谓的四元数。具体的解释可以参考，百科等。

Quaternion.AngleAxis ,AngleAxis角轴

  绕Axis轴，旋转Angle角度。例如：绕Y轴旋转30度。

transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(30,Vector3.up);//Vector3.up代表的是Y轴正方向。

Quaternion.Angle  返回的是 a 和 b 之间的角度。

float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation,target.rotation);//返回的是transform和target两个之间的角度

Quaternion.Dot 两个旋转之间的点乘。点乘即所谓的内积，学过数学的都知道内积。简单点就是对应坐标相乘在相加。

print(Quaternion.Dot((transform.rotation,target.rotation));

Quaternion.eularAngle 返回表示旋转的欧拉角度。绕z轴旋转euler.z度，绕x轴旋转euler.x度,绕y轴旋转euler.y度。这样的顺序，就是绕轴旋转的角度

 var rotation = Quaternion.identity;
        rotation.eulerAngles = new Vector3(0,30,0) ;

Quaternion