simulink生成代码和canoe联合仿真

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、 功能简介

vcu接收BCM油门信号，查表输出扭矩。CANoe仿真BCM节点，发送油门踏板信号。VCU查表输出扭矩到总线上。
matlab模型：油门+车速—>扭矩。
CaAccTq_pct_DDrvX=0:5:100;
CaACCTq_y_DDrvY=linspace(0,174,20);
CaACCTq_tq_DDrvMapNrm=repmat(linspace(0,310,21),20,1);

输入为车速和油门开度，MAP查表输出扭矩。

Simulink建模后，生成.c文件

二、CANoe任务：

2.1.创建DBC文件

	BCM:油门。ABS：车速。Vcu：查表扭矩

2.2： CANoe工程添加visual 2019生成Dll文件

2.3：创建CANoe工程

/@!Encoding:1252/
includes
{
//#if X64
//#pragma library(“…\Exec64\capldll.dll”)
//#else
#pragma library(“C:\Users\zhige\Desktop\simulink_canoe\EXAMPLE\EXEC32\capldll.dll”)
//#endif
}

variables
{
message vcu vcu_msg;

msTimer time_10ms;
}

on start
{
setTimerCyclic(time_10ms,10);
vcu_msg.VehTq=300;

}

on timer time_10ms
{
vcu_msg.VehTq=dllcanoe_lookup(200,@sys_acc::sys_acc_pad*100);
output(vcu_msg);
}

附录

由于版本问题，注意visualStudio2019编译配置：