Jetson × 多模态智能体控制系统实战：打造边缘 AI 的感知 · 决策 · 执行闭环

最新推荐文章于 2025-05-02 23:30:38 发布

观熵

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分类专栏：国产大模型部署实战全流程指南文章标签：人工智能国产大模型多模态智能体

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_28461591/article/details/146981508

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Jetson × 多模态智能体控制系统：边缘 AI 如何感知、决策与执行

第1章：从对话助手到边缘 Agent：能力跃迁的关键是什么？

我们在前几篇中完成了 Qwen2.5 的多模态部署与局域网交互系统构建。但如果你现在对这个系统说：

“打开厨房的灯。”

模型或许会说：

“好的，我可以帮你打开灯。”

但它什么都不会做。
这就是边缘助手与边缘智能体的本质区别：

边缘助手	边缘智能体
回答问题	回答+执行
模型输出是语言	模型输出可以是“动作意图”
仅推理能力	感知 + 推理 + 行动 + 状态更新
适合交互性对话	适合任务型自动化与控制型应用

✅ 从“能答”到“能做”：三个能力跃迁点

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机器人系统全景图：感知-决策-执行三大模块详解

在信息的熵增中，记录结构、重建秩序。技术思想者的笔记，系统构建者的注释。

03-30

1944

传感器接上了，但识别不准；控制器逻辑写了，但机器人乱动；地图建出来了，但路径绕远、不避障；能跑，但一断电重启就出错、不好调试；这些问题看似五花八门，本质是缺乏“系统思维”来理解机器人。到这里，我们已经完成了对整个机器人系统的“地毯式解析”，从高层结构到底层实现，从理论模型到工程集成，一步步搭建起你对机器人全栈系统的结构性认知。理解机器人系统的整体架构，是每一位机器人研发者的必经之路。掌握结构，才能搭建功能；理解闭环，才能优化系统；拥有全局观，才能胜任复杂项目。

多模态大模型联合训练机制解析：图文音一体 × 架构融合 × 工程实战

在信息的熵增中，记录结构、重建秩序。技术思想者的笔记，系统构建者的注释。

04-09

1069

多模态已成为大模型演进的主战场，但联合训练远比想象复杂。本篇深入讲解多模态模型如何实现语义对齐、架构融合与协同训练机制，配合真实工程实现路径，带你掌握图文音一体的智能体基础能力构建方法。

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多模态发展系列（6）：多模态具身智能的感知决策闭环（附ROS2控制代码）

Azperk的博客

03-12

791

本期代码在Gazebo仿真中验证：机器人从发现阀门（视觉）→定位（激光）→旋转（力控）的全流程耗时1.2秒，扭矩误差＜0.3N·m。下期《多模态发展系列（7）：多模态生成的可控性技术》将揭秘如何让AIGC同时满足「视觉美观+文本逻辑+用户情感」，附Stable Diffusion XL控制代码。仿真环境：ROS2 Humble + Gazebo 11，阀门操作模型（含URDF/SDF）硬件测试：在Jetson AGX Orin上运行，CPU占用率＜65%，延迟＜40ms。

机器人系统架构设计实战：从感知→导航→控制的高内聚低耦合设计

在信息的熵增中，记录结构、重建秩序。技术思想者的笔记，系统构建者的注释。

03-30

1094

国产大模型的多模态融合实战：文本、图像与语音协同处理

在信息的熵增中，记录结构、重建秩序。技术思想者的笔记，系统构建者的注释。

04-09

972

很多人一听“多模态融合”，脑袋里浮现的可能是那种复杂的 Transformer 架构、图文对齐损失函数，还有一堆 CV 和 NLP 混起来的专业术语。但其实，现在的国产大模型（比如 DeepSeek-VL、Qwen-VL、通义千问多模态版），已经把多模态这事做得越来越“低门槛”：你不需要重新训练、不用自己搞对齐数据，只要会调 API 或搭模型就能玩起来。这篇我们就整一篇通俗点的实战文，带你从零搭出一个“图+文+语音”三模协同的系统，能看图、能听音、还能答话，真的不是玄学，也不一定非得用 GPT-4

构建局域网边缘交互系统：Jetson × Qwen2.5 实现语音图文智能助手

在信息的熵增中，记录结构、重建秩序。技术思想者的笔记，系统构建者的注释。

04-06

1021

在 Jetson 上成功部署 Qwen2.5 模型，只是边缘智能系统的第一步。真正有价值的，是“用户或设备可以和它交互”，这就要求我们建立完整的闭环。所以，我们需要构建一个，它不仅是输入通道，更是连接智能体与用户之间的“真实交互界面”。

TensorRT × 边缘多模型部署指南：Jetson / Orin / L4 / Android 端高效推理实战

在信息的熵增中，记录结构、重建秩序。技术思想者的笔记，系统构建者的注释。

04-13

825

在越来越多的 AI 应用走向终端与边缘侧，构建一个轻量、高效、可控的多模型推理系统变得尤为关键。Jetson、Orin NX、L4、甚至 Android 手机，都有自己的资源约束与优化策略。 > 本文将系统讲解如何在边缘平台部署多个 TensorRT 模型，进行推理任务调度、显存资源管理、INT8 精度优化、插件替代机制与轻量 API 构建，帮助你构建真正能“跑得动”的本地 AI 系统。

智能 Agent 决策引擎性能优化实战：并行推理架构与低延迟调度策略全解析

最新发布

在信息的熵增中，记录结构、重建秩序。技术思想者的笔记，系统构建者的注释。

05-02

800

在智能 Agent 系统部署进入高并发、低延迟生产环境的过程中，模型决策模块的推理性能与调度效率成为系统响应速度与稳定性的关键瓶颈。本文围绕实际工程需求，从并行推理架构设计、批量调度策略、异步调用机制、推理优先级管控、缓存重用优化等多个角度，系统剖析智能 Agent 决策模块的性能优化路径。结合高并发场景下的实战案例，详解从模型结构裁剪到推理链路调度的全流程加速策略，为企业级 Agent 系统构建高可用、低延迟、高吞吐的推理服务体系提供系统级解决方案。

从理论到实践：构建AI空间智能系统全流程

AI天才研究院

04-28

754

随着智能设备普及和物联网技术发展，具备空间理解能力的智能系统成为机器人、自动驾驶、AR/VR等领域的核心需求。多模态传感器数据的时空对齐与融合方法三维空间环境的高效建模与实时更新技术基于环境模型的自主导航与动态决策算法系统在边缘设备上的轻量化部署方案基础理论层：定义核心概念，构建技术架构，推导关键数学模型算法实现层：提供特征提取、SLAM、路径规划等模块的Python实现工程实践层：基于ROS平台完成完整系统集成，展示典型应用场景空间智能（Spatial Intelligence）

高压开关柜局部放电信号分析系统

m0_61057267的博客

04-28

1711

这个项目是我在2025年实现的高压开关柜局部放电信号分析系统，目的是通过采集分析局部放电信号，判断设备的工作状态和潜在故障。系统包含从信号模拟生成、特征提取、到深度学习模型训练的全流程，最终可自动生成分析报告。

CDP系统接入DeepSeek大模型应用场景方案

weixin_56222151的博客

04-28

876

本方案通过将CDP系统与DeepSeek大模型深度集成，构建智能化的客户数据洞察与交互平台。核心目标是通过大模型的自然语言处理、预测分析和生成能力，增强CDP在客户画像构建、行为预测、个性化推荐等场景的智能化水平。整体技术架构采用三层设计：数据层实现实时数据管道对接，模型层部署DeepSeek的API及微调接口，应用层支持业务系统调用。数据对接采用双通道机制，同时支持批量数据同步和实时事件流处理。

Python项目--基于计算机视觉的手势识别控制系统

exlink2012的专栏

04-23

3359

随着人机交互技术的快速发展，传统的键盘、鼠标等输入设备已经不能满足人们对自然、直观交互的需求。手势识别作为一种非接触式的人机交互方式，具有操作自然、交互直观的特点，在智能家居、游戏控制、虚拟现实等领域有着广泛的应用前景。本项目旨在开发一个基于计算机视觉的手势识别控制系统，通过摄像头捕获用户的手部动作，实时识别手势类型，并将识别结果转化为相应的控制命令，实现对计算机或其他设备的非接触式控制。

远光软件发布九天 AI 应用开发平台，加速企业研发效能跃升

YG_JT的博客

04-30

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4月25日，远光软件在“2025珠海软件产业年会暨AI技术赋能行业发展交流会”上以虚拟直播方式发布了远光九天AI应用开发平台。

存算一体架构下的新型AI加速范式：从Samsung HBM-PIM看近内存计算趋势

高效做AI，就上Aladdin! 同学们用得起的H卡算力平台。

05-01

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存算一体不是简单的技术改良，而是对计算本质的重新思考。当HBM-PIM将能效边界推向10 TFLOPS/W，我们正站在架构革命的临界点。这场变革的终极目标，是让计算回归数据本源——‌在比特诞生的地方处理比特‌。本文实验数据基于Samsung Aquabolt-XL HBM-PIM实测，更多技术细节请参考ISSCC 2023论文《A 1ynm 16Gb 4.8TFLOPS/W HBM-PIM with Bank-Level Programmable AI Engines》。

花费7元训练自己的GPT 2模型

04-28

1287

在上一篇博客中，我介绍了用Tensorflow来重现GPT 1的模型和训练的过程。这次我打算用Pytorch来重现GPT 2的模型并从头进行训练。GPT 2的模型相比GPT 1的改进并不多，主要在以下方面：1. GPT 2把layer normalization放在每个decoder block的前面。2. 最终的decoder block之后额外添加了一个layer normalization。3. 残差层的参数初始化根据网络深度进行调节。

【现代深度学习技术】循环神经网络07：通过时间反向传播

Morse_Chen的博客

04-28

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本文讲解循环神经网络的通过时间反向传播。RNN梯度分析及BPTT是理解其原理的关键，通过深入分析RNN的梯度计算过程，我们可以更好地理解梯度爆炸和梯度消失的问题，BPTT可有效训练RNN捕捉序列依赖。

操作系统级竞争开启：AI Agent 能否成为人形机器人爆发的奇点？

望获实时Linux系统

04-30

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本文深入探讨了在人形机器人产业从“机械执行”向“自主决策”跃迁的背景下，实时操作系统（RTOS）与AI Agent融合对突破物理世界响应极限的关键作用，重点分析了望获实时Linux等国产RTOS的技术优势及其在不同领域的应用前景，同时客观阐述了产业面临的挑战与机遇，旨在为相关领域的学术研究和产业发展提供参考与借鉴。

生产级RAG系统一些经验总结

yanqianglifei的专栏

05-01

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可能需要修剪或总结它们。一种常见方法是先检索，然后运行较小的语言模型或启发式算法，将每个检索到的文档总结为一段话，然后将这些摘要输入最终的语言模型。这有时被称为上下文压缩或自适应上下文。LlamaIndex等工具可以自动执行第二阶段，使用语言模型在最终答案之前将初始检索集压缩成更短的形式。仅在绝对需要时使用此方法，因为任何摘要都是额外的生成步骤，可能会引入自己的错误。随着2025年16k+标记模型的出现，如果适合，许多RAG系统尝试只提供原始文本，因为这保留了最大的细节。

LabVIEW圆锥滚子视觉检测系统

bjcyck的博客

04-24

792

软件方面，采用LabVIEW和Vision Development Module进行图像处理和分析，软件架构设计以模块化为原则，便于后续的维护和升级。通过高效的硬件选型和优化的软件算法，系统能够快速准确地完成图像的采集、处理和分析。本视觉检测系统不仅提高了生产效率，还通过自动化检测显著提升了产品的一致性和质量。未来，该系统还可以根据具体的生产需求进行调整和优化，以适应更多的生产环境。通过集成高分辨率摄像头和先进的图像处理算法，系统能够自动识别和分类产品缺陷，从而减少人工检查需求，提高检测的准确性和速度。

智能小车垃圾分类系统：Jetson+SSD+Mobilenetv2项目实战

资源摘要信息:"垃圾分类智能小车项目是利用Jetson平台搭载的SSD和Mobilenetv2算法进行的垃圾分类系统开发。该项目结合了边缘计算和深度学习技术，通过智能小车搭载的摄像头捕捉垃圾分类的图像数据，并实时处理这些...