多智能体系统简介：MARL、协同机制与典型结构

已于 2025-04-14 23:59:10 修改
阅读量716 收藏 12
点赞数 18
分类专栏： AI Agent 文章标签： 人工智能 多智能体
于 2025-04-09 21:45:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_28461591/article/details/147050275
版权

个人简介
在这里插入图片描述
作者简介：全栈研发，具备端到端系统落地能力，专注大模型的压缩部署、多模态理解与 Agent 架构设计。 热爱“结构”与“秩序”，相信复杂系统背后总有简洁可控的可能。
我叫观熵。不是在控熵，就是在观测熵的流动
个人主页：观熵
个人邮箱：privatexxxx@163.com
座右铭：愿科技之光，不止照亮智能，也照亮人心！

专栏导航

观熵系列专栏导航：
AI前沿探索：从大模型进化、多模态交互、AIGC内容生成，到AI在行业中的落地应用，我们将深入剖析最前沿的AI技术，分享实用的开发经验，并探讨AI未来的发展趋势

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
AI人工智能领域多智能体系统：打造智能生态的核心力量
AI天才研究院
05-13 471
本文旨在全面解析多智能体系统(Multi-Agent System, MAS)的技术原理和应用实践。我们将涵盖从基础理论到前沿应用的完整知识体系，特别关注MAS在构建智能生态系统中的核心作用。文章首先介绍MAS的基本概念，然后深入技术细节，包括架构设计、算法实现和数学模型。随后通过实际案例展示应用场景，最后讨论未来趋势和挑战。智能体(Agent): 具有自主性、反应性、主动性和社会能力的计算实体多智能体系统(MAS): 由多个智能体组成的分布式系统，能够通过交互实现复杂目标。
多智能体强化学习--MAPPO(pytorch代码详解)
qq_45889056的博客
01-28 3050
2.box类。
第6课：分布式多智能体系统架构
陈奕昆的博客
04-10 1226
分布式多智能体系统架构的本质，是通过算力网络协同解决“效率问题”，通过微服务化部署算力层：动态分配算法让资源利用率提升40%+部署层：容器化与服务网格使系统可扩展性提升10倍以上工程层：真实案例证明，复杂集群优化能将训练效率提升50%+随着智能体系统向千级、万级规模演进，分布式架构不再是“可选方案”，而是“必由之路”。下一篇我们将深入探讨多智能体系统的安全对齐技术，教你如何在分布式环境中保障智能体协作的安全性与可靠性。欢迎关注系列课程，一起解锁智能协作的更多可能！
多智能体系统的概念与结构
学习日常分享
05-01 3411
多智能体系统的特点 MAS中每个智能体具有独立性和自主性。 MAS支持分布式应用，具有良好的模块性。 MAS按面向对象的方法构造多层次、多元化的智能体。 MAS是一个协调式的系统，也是一个集成系统。 在MAS中，智能体之间相互通讯，彼此协调，并行地求解问题，提高了问题求解效率。 同一个MAS中各个智能体可以是异构的。 在MAS中，不同领域的专家系统、同一领域不同的专家系统可以协作求解单一专家系统难以解决的问题。 多智能体系统的基本类型 BDI模型： 是一个概念和逻辑上的理论模型，是研究Agent理性和推理机
多智能体系统中的Agent智能体：概念、代码示例与应用场景
加入“Super Entity”，与全能开发团队共探AI智能体与数字人项目，开启前沿技术之旅。
04-29 1040
多智能体系统通过多个智能体之间的协作或竞争来完成复杂的任务。多Agent系统在无人机编队控制、智能交通系统和分布式资源管理等领域有着广泛的应用。在设计和实现多Agent系统时，需要注意智能体之间的协调问题、通信开销与效率的平衡以及系统的可扩展性。通过合理设计和优化，多Agent系统可以在各种复杂任务中表现出色。
从单一 AI 到多智能体系统：构建更智慧的世界
alvincho的博客
04-30 1041
AI 的未来不是更大的大脑，而是由多个小智能组成的互联网络。独立行动，共享目标，协同处理复杂任务。MAS 会改变我们对 AI 的想象 ——不是一台机器统治一切，而是一群智能体共同创造更聪明、更安全、更富创意的世界。这个未来，已经开始到来。
三、智能体强化学习——多智能体强化学习 (MARL) 及人机协作
形上得其象，形下合于数；阴阳自济，玄理自明。
01-12 2041
在单智能体强化学习中，环境通常由一个智能体与外部世界构成。而在多智能体环境中，存在多个智能体 (agents)，它们相互影响同时进行学习和决策，因此会出现博弈和协同等复杂行为。多智能体协同 (Cooperative)多个智能体有共同目标或部分重叠的目标，需要协同分工、共同完成任务；例如：多机器人协同搬运、多无人机协同搜索等。多智能体对抗 (Competitive)智能体之间存在利益冲突，互相竞争；例如：自动驾驶中的“避让”与“抢道”、竞技博弈、网络安全对抗等。
AIGC 领域多智能体系统的协同机制研究
AI天才研究院
04-21 910
AIGC（Artificial Intelligence Generated Content）已渗透至文本、图像、视频、代码等多领域，但单智能体受限于知识边界、计算资源与任务复杂度，难以独立完成“多模态融合”“长程依赖”“创意迭代”等复杂任务。例如，生成一个包含脚本、分镜、配音的短视频需文本生成、图像生成、语音合成等多能力协同。本文聚焦AIGC领域多智能体系统的协同机制协同机制的核心概念与分类；协同算法的数学模型与实现原理；AIGC场景下的实战案例（如多模态内容生成）；工具链与未来挑战。
AIGC 领域多智能体系统的协同进化机制
AI天才研究院
04-26 406
随着AIGC技术在内容生成、创意设计、代码辅助等领域的快速发展，单一智能体的能力边界日益凸显。多智能体系统（MAS）通过分布式协作架构，能够突破单体智能的局限性，在复杂任务中展现出超越个体能力的协同智慧。本文聚焦MAS在AIGC中的核心机制——协同进化，深入解析智能体群体如何通过交互、竞争、合作实现适应性进化，构建具备自组织能力的智能生态系统。核心概念解析：定义协同进化机制，对比传统协作模式数学模型构建：建立智能体交互的形式化描述与进化动力学方程。
AI人工智能领域多智能体系统的任务分解与协调
AI天才研究院
04-17 410
多智能体系统(Multi-Agent System, MAS)作为分布式人工智能的核心研究方向，其任务分解与协调机制直接决定了系统整体性能。系统化阐述MAS任务分解的数学基础深入分析主流协调算法的实现原理提供可落地的工程实践方案探讨前沿研究方向与挑战覆盖范围包括确定性/非确定性环境下的集中式与分布式协调策略，时间跨度从经典合同网协议到最新的基于深度强化学习的协调方法。理论基础：MAS形式化模型与数学表达核心算法：从经典到前沿的协调机制实现工程实践：真实场景中的系统设计与调优。
【多智能体系统组织方式解析】五大架构赋能智能协作
qq_62223405的博客
04-24 1371
多智能体系统的组织方式，本质是权力、效率与灵活性的三角博弈。未来的MAS或将融合多种模式——平时以单元结构运行，遇到突发任务动态切换为联盟，而关键任务时升级为团队。当智能体不仅能自主行动，还能自主“选择如何协作”，我们便真正迈向了自组织智能的新纪元。讨论话题：如果你要设计一个外卖配送MAS，你会选择哪种组织方式？为什么？欢迎分享你的设计思路！
多智能体系统（Multi-agent system）
热门推荐
天道酬勤
03-03 3万+
（1）背景 Swarm是美国新墨西哥州的桑塔费研究所（The Santa Fe Institute，SFI）1994年起开发的一个面向对象程序设计（OOP）的多智能体仿真软件工具，是一种基于复杂适应系统（complex adaptive system，CAS）发展起来的支持“自下而上”或称“基于过程”的建模工具集。 SFI开发Swarm的目的是通过科学家和软件工程师的合作制造一个高效率
解锁多智能体系统：人工智能的协同新力量
远程部署调试 运行安装 项目调试 二次开发 项目技术新 持续迭代 部分源码免费分享
02-13 1179
在人工智能飞速发展的当下，多智能体系统（Multi - Agent System，MAS）作为一个关键领域，正逐渐崭露头角，吸引着众多研究者和开发者的目光。从最初的理论构想，到如今在各个领域的广泛应用，多智能体系统正深刻地改变着我们对智能系统的认知和应用方式。多智能体系统，顾名思义，是由多个智能体（Agent）组成的集合 。这里的智能体，是指能够感知其所处环境，并能自主采取行动以实现目标的实体。这些实体可以是软件程序、机器人，甚至是更为抽象的概念。每个智能体都具备一定的自主性，能够在没有外界直接干预的情况下
【控制】多智能体一致性simulink实现
qq_59747472的博客
01-17 860
多智能体系统（Multi-agentSystem,MAS）由多个独立的智能体组成，这些智能体通过相互作用和协作完成共同目标。多智能体一致性控制，作为MAS领域的核心研究课题，旨在设计控制策略，使得系统中所有智能体最终达到一致的状态，例如位置、速度、姿态或某个特定的状态变量。这不仅在理论上具有重要的学术意义，更在实际应用中展现出巨大的潜力，例如无人机编队、机器人协作、传感器网络同步等。本文将深入探讨多智能体一致性控制的理论基础、研究现状以及未来发展方向。一、一致性控制的理论基础。
多智能体系统：概念、特点与应用
weixin_47151388的博客
04-09 1万+
多智能体系统作为一种新兴的计算科学范式，正在逐渐成为解决复杂问题和实现智能化系统的重要手段之一。随着人工智能、计算机科学和复杂系统理论的不断发展，多智能体系统将在更多的领域展现出其巨大的潜力和价值，为人类社会的发展和进步做出积极的贡献。
大模型AI多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）技术介绍
maxcode
03-15 366
多智能体系统（MAS）是由多个具备自主决策能力的智能体（Agent）组成的分布式系统。每个智能体能够感知环境、执行动作，并通过协作或竞争实现个体或集体目标。自主性：智能体无需外部指令即可独立决策（如MetaGPT中的角色分工）。交互性：通过通信协议（如FIPA-ACL）、共享环境（如黑板模型）或博弈机制实现信息交换。动态适应性：智能体能够根据环境变化调整策略，例如在交通系统中实时优化路径。涌现性：系统整体行为超越个体行为的简单叠加，例如群体无人机编队形成复杂图案。典型架构包括集中式、分布式和混合式。
多智能体系统：解锁复杂问题的“超级大脑”
Python_cocola的博客
04-06 2107
在当今这个充满挑战与机遇的时代，许多复杂问题似乎已经超出了单一解决方案的范畴。但想象一下，如果我们将一群智能的“大脑”组合在一起，让它们相互协作、思考并适应环境，共同实现目标，那会怎样？多智能体系统（Multi-Agent System，简称 MAS）正是基于这种理念，它通过让独立的智能体协同工作，为我们带来了全新的视角和可能性。从优化智能城市的交通流量、协调自动驾驶车队，到优化供应链管理、提升医疗决策水平，这种互联协作的方式正在重新定义各个行业。
二十三、多智能体系统（Multi-Agent Systems）
zhezhiren的博客
02-11 570
模拟器在理解由遵循相同或相似的逻辑的独立个体组成的复杂系统的行为方式中非常有效。展示了在有交通灯和没有交通灯情况下的一维和二维网格的城市交通模型。它可以架构成智能体能够在环境中应用于特定情景的知识库或者规则列表。以及介绍了多智能系统的简要历史和它们不同的使用场景。它们采用某种类型的算法对环境中的变化作出反应。因为不同的命令使用不同的形式以增强清晰度。这由代码中类似于以下的相应的处理程序处理。展示了烟花如何由独立的火流的集体行为组成。一种能够发现不同的智能体能够做什么的方法。
MAPPO算法框架图
最新发布
05-03
<think>好的，用户现在想了解MAPPO算法的框架图或架构说明。首先，我需要回忆一下MAPPO的基本概念。MAPPO是多智能体近端策略优化的缩写，是PPO算法在多智能体环境中的扩展。用户之前可能已经知道PPO，但需要了解其多智能体版本的结构。 根据引用内容，MAPPO采用了中心化的Critic和去中心化的Actor结构。这意味着每个智能体的Actor（策略网络）是独立更新的，而Critic（价值函数）可能共享全局信息。需要解释清楚这两部分如何协作。 用户需要框架图或架构说明，但作为文本回答，我需要用文字描述结构。可能需要分点说明各个组件，比如Actor网络、Critic网络、经验收集、策略更新机制等。同时要提到PPO的裁剪机制，这是保持算法稳定的关键。 还要注意引用提供的资料，引用1提到中心化Critic和去中心化Actor，引用2强调PPO的简单修改在多智能体中的有效性。这些都需要整合到回答中，确保信息的准确性。 用户可能对具体实现细节感兴趣，比如是否每个智能体都有自己的Critic，或者是否共享。根据知识库，Critic是中心化的，可能使用全局状态信息，而每个Actor只使用局部观察。需要明确这一点。 最后，生成的相关问题需要围绕结构、实现、优化和应用，帮助用户深入理解。比如与其他算法的对比，超参数设置，实验效果等。确保问题覆盖用户可能的后续疑问。</think>### MAPPO算法架构说明 MAPPO（Multi-Agent Proximal Policy Optimization）算法框架基于以下核心组件： 1. **网络结构** - **去中心化Actor**：每个智能体拥有独立的策略网络（Actor），仅基于自身观测$o_i$生成动作分布 - **中心化Critic**：共享的价值网络（Critic），输入全局状态信息$s$（包括所有智能体观测和环境的全局信息） $$V_\phi(s) = \mathbb{E}\left[\sum_{t=0}^\infty \gamma^t r_t | s_0 = s\right]$$ 2. **数据收集流程** ```mermaid graph TD A[环境初始化] --> B[智能体并行采样] B --> C{Actor网络基于局部观测oi生成动作ai} C --> D[存储轨迹数据 <s, o1..on, a1..an, r>] D --> E[批量数据缓存池] ``` 3. **策略更新机制** - 采用PPO的裁剪目标函数保证策略更新稳定性： $$L^{CLIP}(\theta) = \mathbb{E}_t\left[\min\left(\frac{\pi_\theta(a_t|o_t)}{\pi_{\theta_{old}}(a_t|o_t)}A_t, \text{clip}\left(\frac{\pi_\theta(a_t|o_t)}{\pi_{\theta_{old}}(a_t|o_t)}, 1-\epsilon, 1+\epsilon\right)A_t\right)\right]$$ - Critic网络通过最小化时序差分误差更新： $$L(\phi) = \mathbb{E}_t\left[(V_\phi(s_t) - R_t)^2\right]$$ 4. **训练流程特性** - **参数共享**：智能体可共享策略网络参数（同质智能体场景） - **集中式训练**：Critic在训练时可访问全局信息 - **分布式执行**：部署时每个Actor仅需局部观测即可决策[^1][^2]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

观熵

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值