PX4编译环境配置总结.....

用到的软件：ssr openvpn source proxychains

gitbook英文版本有环境配置脚本：ubuntu_sim_nuttx.sh

这个脚本执行过程中还会下载2个脚本：ubuntu_sim.sh   --仿真环境安装脚本

                            ubuntu_sim_common_deps.sh    --python jre 源代码 安装脚本                      

配置环境只需要一步：

source ubuntu_sim_nuttx.sh

安装过程中会不断更新系统软件源，即执行sudo apt-get update，ubuntu_sim_nuttx.sh脚本执行过程中可以ctrl+c终止更新软件源（不建议）

更改DNS服务器(强烈建议！！！)：

sudo gedit /etc/resolv.conf<