关于move_base无法加载的问题[move_base-11] process has died

项目场景:

kinetic下使用move_base进行导航


问题描述:

之前move_base使用的好好的,结果突然之间不能用了,出现move_base功能包无法加载的情况。
报错如下:

[move_base-11] process has died [pid 18204, exit code -11, cmd /opt/ros/kinetic/lib/move_base/move_base odom:=odom_ekf __name:=move_base __log:=/home/art/.ros/log/a52b2e0a-ebb9-11eb-af5a-ab29aa4c2621/move_base-11.log].
log file: /home/art/.ros/log/a52b2e0a-ebb9-11eb-af5a-ab29aa4c2621/move_base-11*.log


原因分析:

在查阅了一些资料之后,我把目标最后锁定在一篇差不多的遭遇的博客上,附上博客地址:
https://answers.ros.org/question/246092/run-move_baselaunch-errormove_base-4-process-has-died-pid-3825-exit-code-11/
大致的意思是,他最后重新安装了ros,然后原来的代码就可以使用了,就很玄幻。


解决方案:

查看后,我没有直接重装ros,而是首先考虑是不是功能包版本的问题,所以我使用使用命令更新功能包。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

个人的问题得到了解决,不知道这个方法对现在看着篇博客的你有没有帮助。
仅供参考。

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