kitti 2 rosbag

最新推荐文章于 2024-02-26 11:40:44 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/113147925
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[ INFO] [1611660006.904994491]: Opening /home/lincent/dataset/KITTI/img2bag_kitti_07.bag
Error:   Index entry for topic camera/left/image_raw contains invalid time.  This message will not be loaded.
         at line 627 in /tmp/binarydeb/ros-kinetic-rosbag-storage-1.12.14/src/bag.cpp
Error:   Index entry for topic camera/right/image_raw contains invalid time.  This message will not be loaded.
 

发现写入bag的时间位1970年也就是时间戳是从 秒开始的，原因未知

把写入的header.stamp往后移动了10000秒就ok了

 

 

使用kitti2bag转换raw KITTI数据集

https://zhuanlan.zhihu.com/p/147751260

 

从KITTI odometry数据到rosbag

https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/77371361

https://gitee.com/zengtaiping/image2rosbag_KITTIodometry?_from=gitee_search

鹿米lincent
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KITTI数据集下载以及转化为rosbag包，kitti2bag使用教程（完整版）
justinyjf的博客
08-29 5596
首先新建KITTI文件夹，在新建的KITTI文件夹新建01文件夹，将下载好的2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集解压到01文件夹下。2.前期准备，文件夹的放置（这里以序列号01，2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集举例说明）路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync/2011_10_03。路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync。
【ROS】rosbag包读取错误问题及解决方法
lemonxiaoxiao的博客
10-26 5580
参考：https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/118344480 一、问题： 查看bag包的topic信息：rosbag info xxx.bag，发现报错： ERROR bag unindexed: 2021-10-23-16-16-57.bag. Run rosbag reindex. 直接播放：rosbag play xxx.bag，发现也不行： [ INFO] [1635129046.377015529]: Opening 202.
KITTI数据集图像序列转换成rosbag文件
02-26
该脚本可以将KITTI数据集中的图像序列换转成ROS中的.bag文件格式。具体使用方法代码中给了示例。例如：将双目数据转换成.bag文件： python img2bag_kitti_StereoBag.py /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01 KITTI_01.bag /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01/times.txt
kitti数据集转换为rosbag并播放
weixin_36342174的博客
10-20 762
本文是深蓝学院课程“多传感器融合”第一章里面的bag播放详细过程，因为课程上一字带过，所以我把自己做的详细步骤附上： 数据集下载： 点这儿下载，密码：3tqq，这个是课程老师做的bag可以下载，过程可以参考任乾老师写的专栏，下面我就补充详细步骤了。 rviz： 需要添加的如下图所示： 设置也可以看上图 效果： 视频传不了，搞张图片看看吧 ...
将KITTI数据集转化为ROS bag包——kitti2bag使用教程
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将KITTI数据集转化为ROS bag包——kitti2bag使用教程 kitti2bag是把kitti的数据转换成rosbag的工具。本文主要记录下如何使用该工具，省的以后会忘掉。 1.安装kitti2bag pip install kitti2bag 注意这一步安装如果报错，建议首先尝试关闭代理，并重启计算机 2.下载KITTI数据集 KITTI 数据集官网：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php（需要科学上网） 读者可以根据自己的需要下载相
kitti2bag:将KITTI数据集轻松转换为ROS bag文件！
05-02
kitti2bag 大家好！ 我正在寻找更多可以将此软件包带入新高度的人。 如果您想提供帮助，可以通过电子邮件与我联系。 我会为每一个新闻贡献感到高兴！ 将数据集轻松转换为ROS bag文件！ 合作 这个包引起了更多人的浓厚兴趣，这比我一开始就想的要多。 看到这个我真的很高兴。 我看到了许多PR和问题，但是我的日常工作不允许我进一步推进此存储库。 为了使这个程序包繁荣起来，我向社区开放。 我很高兴将您添加为该存储库的合作者。 只需给我发送电子邮件。 顺便说一下。 为了确保我们保持回购的质量，您需要至少一位合作者的PR批准。 您可以使用与他人交流。 待办事项 帮我使此功能更丰富和完整。 只需分叉此仓库，实现新功能（在这种情况下非常简单）并发出。 功能请求列表： 制作汽车的 ，因此ROS本身可以轻松完成帧之间的转换。 处理小径 支持未同步+未修正的版本 通过提供文档 提供简单的GU
深度学习(15):kitti数据集转rosbag包工具kitti2bag使用说明
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kitti_odom_to_bag:将kitod里程表点云序列转换为rosbag并将pose转换为tf
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KITTI Odometry to ROSbag This python tool is aimed to solve the problem that convert kitti odometry to rosbag.Although there is some tool to convert kitti raw data to rosbag. And this tool is ...
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multinet kittibox 代码运行踩坑记录
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