smart car安装笔记

sudo chmod -R 777 src/*

先编译msg包： 

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="smartcar_msgs"     

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="can_msgs"
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="path_msgs"

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="autoware_msgs"
 

然后解除白名单占用： catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" "   

 

依赖库：

1.cuda9.0

https://blog.csdn.net/weixin_42652125/article/details/83048272

2.NLopt是一个用于非线性优化的免费/开放源代码库，为在线提供的许多不同的免费优化例程提供通用接口，以及各种其他算法的原始实现。

安装NLOPT ：直接在终端 输入 ：sudo apt-get install libnlopt.dev

3.  jsk_recognition_msgs    

http://wiki.ros.org/jsk_recognition_msgs        https://jsk-recognition.readthedocs.io/en/latest/index.html

4. NDT library  https://github.com/zju-sclab/NDT-library