1.安装srv_tools工具
git clone https://github.com/srv/srv_tools.git
将其作为功能包放到ros工作空间下编译即可。
2.使用示例
rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /blrobot/drivers/lidar_front/velodyne_points -f /laser -i 2021-08-17-11-00-18.bag -o new.bag
解释:rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /要修改的话题 -f 新的frame_id -i 旧.bag -o 新.bag
数据处理:修改rosbag topic的frame_id
最新推荐文章于 2023-10-09 15:47:39 发布