永磁同步电机凸极性和隐极性面装式和内置式的关系

最近对于这些经常出现在论文里面的永磁同步电机型别经常搞混，特别是面装式内置式和凸极性隐极性的对应关系，经常是混淆的，在这里专门区分一下。

1、按永磁体在铁芯上的安装位置不同，可以将永磁同步电机分为，表贴式（又名面贴式，面装式，表面式、表面凸出式）其中表面插入式是特殊的表贴式，在论文中使用时会特殊说明。 内置式（又名 内装式、内埋式、插入式），如下图1为表贴式，图二为内置式。

2、按照交直轴电感的关系不同，可以将永磁同步电机分为，凸极性电机和隐极性电机。最本质的区别在于两者交直轴电感是否相等隐极性电机交轴电感 Lmq 和 直轴电感 Lmd相等，而凸极性电机Lmq不等于Lmd。
3、表贴式（又名面贴式，面装式，表面式）由于永磁体贴在转子铁芯表面，而且永磁体的相对磁导率几乎为1，气隙均匀，所以交直轴磁路磁阻是相同的，Lmq=Lmd 即为隐级式。
内置式（又名 内装式、内埋式、插入式），由于相邻磁体之间气隙不均匀，或者存在铁镍材料，导致磁阻存在，导致交直轴的磁阻不同，Lmq != Lmd 即为凸极式。
4、凸极性电机和隐极性电机的控制策略区别
凸极性：采用MTP+A弱磁控制比较多
隐极性：id=0 矢量控制比较多