Verilog HDL高级数字设计 从零学习（一）

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标题由于年初刚决定转做FPGA开发，虽然开发板的很多例程都做过，但感觉做的都是接口和一些简单的协议，最近真的开始自己设计时才发现无从下手，还是基础太薄弱，所以决定从头学习一遍Verilog HDL高级数字设计这本书，并且将其中的设计，自行通过Verilog实现一遍。

后续也会记录完成的一些自认为重要的FPGA设计。

书的前两章是数电基础，就不赘述了，从第三章开始记录学习过程。

3.4 时序机设计

建立时间

时序约束是指输入信号在时钟触发沿前的适当时间内保持稳定，以此可以确定通过电路中最长的路径的时延上限，限制数据到达的最迟时间。

保持时间

是指信号在时钟触发沿后的适当时间内保持稳定，限制前一周期数据改变的最短时间。

3.5 状态转移图

状态机定义：

根据在时钟到来之前的状态和当前的输入值，在时钟的有效沿处，实现同步时序机的STG表示的状态转移。

对一个同步时序机给定的状态转移图，设计任务是确定下一状态和输出逻辑。
设计需要根据当前状态和外部的输入信号，得到作为触发器的输入逻辑信号，该逻辑电路是组合逻辑电路。（也就是说，描述次态 和 输出逻辑 是组合逻辑电路）

STG每次状态的的转移必须唯一，并且整个次态控制条件要包含全部条件。

利用D触发器实现FSM的步骤

1） 构建状态机的STG
2） 消去等价状态 （此处指弧线指向同一次态的情况，在BCD转余3码这个例子中次态即为下一位的值）
3） 选取状态码
4） 对状态编码
5） 求解描述D触发器的输入的布尔方程
6） 利用卡诺图化简布尔方程

• 接下来就是有限状态机的设计分析了，以BCD到余3码的串行转换为例。

余3码是对9的自补码，即 0的余3码为0011.各位取反后为1100，正好是9的余3码。

一开始看书的时候一直没懂状态为什么是这样设置的，看了好久终于明白了。
这个例子中的现态为已串行输入的BCD码，而次态是下一位的值，输出逻辑是本次要输出的值，所以每一层只有0和1两种状态。

• 下面是我用Verilog写的BCD码转余3码的串行转换器（仅考虑4bit），可能有考虑不周全的情况。
• 用二段状态机来完成，状态编码方式没有特别设定，增加了一个转换器的使能端，以此保证只有4bit的转换

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// Create Date: 2020/05/14 15:42:31
// Design Name: wang
// Module Name: bcd_to_3
//

//串行输入的BCD码低位先进        串行输入的余3码  低位先出

module bcd_to_3(
input clk,
input rst_n,
input data_in,
input en, 

output reg data_out
    );

parameter   idle=   3'b000;
parameter   S_0 =   3'b001;
parameter   S_1 =   3'b010;
parameter   S_2 =   3'b011;
parameter   S_3 =   3'b100;
parameter   S_4 =   3'b101;
parameter   S_5 =   3'b110;
parameter   S_6 =   3'b111;

    
reg [2:0]cur_state,next_state;


//两段式状态机 其中一个always模块采用同步时序描述状态转移；另一个模块采用组合逻辑判断状态转移条件，描述状态转移规律以及输出；
//状态转移描述
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
    if(!rst_n)  cur_state <= idle;
    else        cur_state <= next_state;
end

always@(*)begin
    if(!en) begin
        next_state = idle;
        data_out = 1'b0;
    end
    
    else begin
    case(cur_state)
        idle:   begin
            next_state = en ? S_0 : idle;
            data_out   = 4'd0; 
        end
        
        S_0:    begin
            next_state  = data_in ? S_2 : S_1;
            data_out    = ~data_in;         
        end
        
        S_1:    begin
            next_state  = data_in ? S_4 : S_3;
            data_out    = ~data_in;
        end
        
        S_2:    begin
            next_state  = S_4;
            data_out    = data_in;
        end
        
        S_3:    begin
            next_state  = S_5;
            data_out    = data_in;
        end
    
        S_4:    begin
            next_state  = data_in ? S_6 : S_5;
            data_out    = ~data_in;
        end
        
        S_5:    begin
            next_state  = idle;
            data_out    = data_in;
        end
        
        S_6:    begin
            next_state  = idle;
            data_out    = ~data_in;
        end
        
        default: begin
            next_state  = idle;
            data_out    = 1'b0;  
        end
    endcase
end
end 
    
endmodule

• 下面是以BCD码0111，转换余3码1010的仿真，低位先进

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