基于kinect深度相机的rtabmap建图
SDK安装配置
下载libfreenect2源码
$ git clone [email protected]:OpenKinect/libfreenect2.git
安装依赖
$ cd libfreenect2
#安装编译工具
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
#安装linusb
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
#安装turboJPEG
$ sudo