ubuntu18下点云PCL库的安装与测试

零、前话

最近了解了一下3D模型处理库PointCloud，尝试在ubuntu18下进行安装测试，中间遇到了很多问题，最终还是安装成功了，在此记录一下。

一、官方提供的安装方法

1、安装包安装方法：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php
上面这个网址是官方提供的离线安装点云的方法，打开网址后会看到详细的点云安装步骤，但是如果你真按照官方的步骤来，会发现并没有想象中那么顺利，中间会出现各种问题，会提示你缺失各种依赖库，然后你又不得不重头再来，而点云库的安装每次都要花费3个小时以上。所以，建议先安装好点云的各种依赖库，然后在安装点云。

官方给的安装步骤和依赖库截图，依赖库名称和最小依赖库版本号看截图中的红色下划线：

2、在线安装方法：
官方给的各种版本linux下在线安装的方法：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php

看到上面的这些，貌似官方给的方法很全面了，但是真搞起来真没有那么容易，做好至少搞一天的准备吧。<