《OpenCV3学习笔记》3.2 ：角点检测 FAST

一、原理

如果在这个大小为16个像素的圆上有n个连续的像素点，它们的像素值要么都比Ip+t大，要么都比Ip−t小，那么它就是一个角点。（如图1中的白色虚线所示）。n的值可以设置为12或者9，实验证明选择9可能会有更好的效果。

FAST算子是通过邻域像素的比对来检测特征点，所以没有多尺度的问题。

二、OpenCV 接口

1、FAST函数

void FASTX(InputArray image, vector<KeyPoint>& keypoints, int threshold, bool nonmaxSuppression=true, int type)

image 是输入的图像，

keypoints 是返回的特征点，

threshold 是定义的阈值，

第四个决定是否使用非极大值抑制。

1、

#include <opencv2/opencv.hpp> 
using namespace cv;

int main()
{
	Mat img = imread("house.png");
	//Keypoint类型
	std::vector<KeyPoint> keypoints;
	//调用FAST